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兰州理工大学毕业设计说明书
摘要
随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越来越广泛。
本设计是基于西门子公司S7-300可编程控制器，设计了机械手臂PLC控制的自动
控制系统。该工艺过程主要是完成对电机的控制。系统主要由变频器、转台电机、
液压泵电机、采样头电机、输送机、破碎机、缩分机、收集器以及控制系统组成。
通过对系统主电路、控制电路设计，给出了机械手臂自动控制系统完整的硬件接
线图和流程图。根据机械手臂的生产工艺要求，设计并使用STEP7编制了一套适
用于该生产工艺的梯形图。利用Simens公司的Wincc完成了机械手臂的监控界面。
本设计过程中涉及较多的开关量输入输出点，故选用配置灵活的模块式结构PLC
以提高系统的可靠性与处理效率。
关键词：S7-300；机械手臂；自动控制
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Abstract
Withtheimprovementofautomaticproduction,thePLCapplicationin
productioncontrolsystemisalsomoreandmorebroad.Thisdesignbasedonthe
SiemensS7-300programmablecontroller,PLCcontrolledroboticarmdesigned
d
andthemotor,conveyor,crusher,reducedextension,thecollectorandthecontrol
system.Throughthedesignofsystemmaincircuitandcontrolcircuit,givesthe
thepreparationofaladderintheproductionprocess.WinccbySimenscompany
reliabilityandtheprocessingefficiency.
KeyWords:S7-300；Mechanicalarm；Automaticcontrol
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目录
第一章绪论1
1.1设计背景1
1.2设计目的1
1.3国内外研究现状和趋势2
1.4设计原则3
第二章系统方案设计4
2.1设计依据4
2.2各部分功能分述5
2.2.1采样过程5
2.2.2制样过程5
2.3控制方案的比较、论证和确定5
2.3.1方案的比较5
2.3.2方案论证及确定8
2.4系统结构图9
第三章系统硬件设计10
3.1设计依据10
3.2硬件设计10
3.3电动机选型14
3.4变频器设计15
3.4.1概述15
3.4.2变频器分类15
3.4.3变频器的组成、工作原理及控制方式15
3.4.4变频器选择18
3.5硬件地址配置20
3.6控制系统模块选择22
3.6.1设计依据22
3.6.2S7-300系列PLC组成23
3.6.3S7-300PLC特点24
3.6.4模块选择24
第四章
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