基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN101654838A

(43)申请公布日2010.02.24

(21)申请号CN200910152422.X

(22)申请日2009.09.14

(71)申请人康奋威科技(杭州)有限公司

地址310012浙江省杭州市西湖区塘苗路29号

(72)发明人任天挺林志坚陈旭东

(74)专利代理机构杭州君易知识产权代理事务所

代理人陈向群

(51)Int.CI

D04B15/00

D04B7/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于Q15定点算法的电脑横机电磁

选针方法

(57)摘要

本发明属于自动编织机械技术领

域，特别是涉及一种基于Q15定点算法的

电脑横机电磁选针方法。其特征在于所述

方法包括以下步骤：①读取选针信息；②

保存选针器上各刀片压针状态的信息；③

读取机头方向被选针，④利用编码器反馈

脉冲信号，采用Q15定点算法进行数据实

时处理，确定选针器刀片位置；⑤计算选

针器刀片状态值；通过判断机头方向状态

值，确定选针器各个刀片位置的状态值，

即控制该组刀片的0.1值；⑥比较刀片状

态；⑦驱动状态值不同的刀片动作；⑧判

断选针是否结束；本发明提供的选针方法

一方面提升选针的速度和精度，另一方面

解决选针的可靠性问题，不仅节省了制造

成本而且还有效克服了选针的速度与可靠

性的这一技术矛盾。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1、基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法，其特征在于所述方法包括以下步

骤：①读取选针信息；②保存选针器上各刀片压针状态的信息；③读取机头方向被

选针，④利用编码器反馈脉冲信号，采用Q15定点算法进行数据实时处理，确定

选针器刀片位置；⑤计算选针器刀片状态值；通过判断机头方向状态值，确定选针

器各个刀片位置的状态值，即控制该组刀片的0.1值；⑥比较刀片状态；⑦驱动状

态值不同的刀片动作；⑧判断选针是否结束。

2、根据权利要求1所述的基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法，其特征在

于所述读取选针信息是利用伺服电机内置的编码器读针，DSP取得经过计算截取

的选针信息，这个信息已经是直接可以用来控制刀片的0、1二值，用“1”表示选针

器刀片压针的信息，用“0”表示选针器刀片不压针的信息。

3、根据权利要求1所述的基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法，其特征在

于所述保存选针器上各刀片压针状态的信息，是将选针器上各刀片压针状态的信息

保存在一个16位的数组内。

4、根据权利要求1所述的基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法，其特征在

于所述利用编码器反馈脉冲信号是采用Q15定点算法进行数据实时处理，确定选

针器刀片位置。

5、根据权利要求1所述的基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法，其特征在

于所述比较刀片状态步骤是通过步骤⑤计算选针器刀片状态值与步骤②保存选针器

上各刀片压针状态的相比较，得出控制刀片运动的0，1状态序列值。

6、根据权利要求6所述的基于Q15定点算法的电脑横机电磁选针方法，其特征在

于所述Q15定点算法进行数据实时处理是通过整数取代浮点数优化计算以实现快

速运算的：在保证选针速度的条件下，通过实际的测试与分析，Q15的数值范围为

-1到0.9999695，精度为0使系统控制精度达到最佳性能，保证选针的

可靠性，其运算公式是：

浮点数(x)转换为定点数(xsubq/sub)：xsubq/sub＝(int)x*2supQ/sup

浮点数(x)转换为定点数(xsubq/sub)：xsubq/sub＝(int)x*2supQ/sup。

说明书