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基于PLC机械手控制系统设计任务书

毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目专业学生姓名贺装志班级教研

室指导教师起止时间敖章洪(或外聘单位)2023年12月15日至2023年5

月15日建筑电气教研室自07103班号基于PLC的机械手控制系统设计学

202316010323毕业论文(设计)任务、目的与基本要求：毕业设计课题任

务：设计机械手控制系统，包括硬件电路和软件编程。硬件电路主要由

PLC，机械手，电机及其他相关部分构成，软件编程包括PLC流程图，梯

形图和程序。机械手是工业生产中常用的进行水平／垂直位移的机械设备，

它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。控制系统如采用传统

的继电接触控制，机械触点多，接线复杂，因而控制装置体积很大，并且

故障率高，可靠性差，动作精确度低。PLC以中央处理器为核心，综合了

计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编

程简单、功耗低等优点。使用PLC的自动控制系统体积小，可靠性大大提

高，故障率大大降低，动作精度高，因此该课题具有实际意义。通过设计，

让学生将所学的知识综合运用，了解本专业在社会中的一些应用，提高学

生专业外语水平，增加他们的见识，增强他们的动手能力、创新能力和综

合分析能力，学会专业软件的应用，能熟练的使用计算机，提高学生检索

资料的能力，养成良好的学习习惯和严谨的工作作风，为今后的学习生活

打下良好的基础。设计基本要求：一、技术要求：1、设计方案可行；2、

机械手能进行前后左右移动；3、有半自动工作方式和手动工作方式，当

位于手动工作方式时，用按动按钮去控制机械手动作；当位于半自动工作

方式时，在机械手处于原位情况下，按动起动按钮，机械手就能自动完成

一个循环过程并停在原位待命；4、有能力的可以对系统进行仿真；5、整

个系统能够稳定运行。二、文本要求：1、论文结构合理，条理分明；2、

电路图绘制正确，排版美观；3、撰写开题报告与调研报告，格式与要求

要符合规定；4、撰写毕业设计报告，要求用打印稿，论文格式必须使用

学校的统一模板。主要参考文献与资料：[1]常斗南.可编程序控制器原理

应用实验(第二版)[M].北京:机械工业出版社，2005.[2]朱善君等.可编程

序控制器[M].北京:清华大学出版社，1992[3]白传悦.装配机械手PLC控

制系统[J].可编程控制器与工厂自动化(PLCFA）,2023,5,134-136[4]丁筱

玲,赵立新.PLC在机械手控制系统上的应用[J]．山东农业大学学报：自

然科学版，2023,37(1),105-108[5]王丽伟,刘轩.机械手的PLC控制[J].

机床电器,2023,33(3),34-35,49[6]白云生,鄢光辉.PLC在机械手自动控

制系统中的应用研究[J].科技资讯,2023,12,13-14.[7]黄赞.PLC在工业

机械手控制系统改造中的应用[J].机床与液压,2005,7,196-197，151毕

业论文(设计)进度安排：1．学生调研、开题、系统规划设计

2023.12.15~2023.12.30：调研、开题、系统规划设计，包括设计课题实

际应用考察、收集查阅文献、方案拟定，撰写调研报告、开题报告、翻译

课题相关外文资料、系统框图及设计课题各部分技术资料收集与初步实施；

（2023.12.31学院进行开题报告检查）2．学生毕业设计初步

2023.12.31~2023.2.28:（毕业设计课题各部分研究、实施方案、硬件电

路设计、软件设计、算法设计等）；3．学生毕业设计论文初稿

2023.3.1~2023.3.31:（毕业设计课题各部分研究、实施方案、硬件电路

设计、软件设计、算法设计等论文及其它材料提交初稿）；

（2023.3.22~2023.3.31:中期检查材料提交，中期检查报告，学校中期检

查）；4．学生毕业设计论文正稿2023.4.1~2023.5.13:总体设计、实验

室总调试；毕业设计报告修订、提交、毕业答辩申请及准备；6．学生毕

业设计答辩：2023.5.14~2023.5.15课题申报与审查日教研室主任（签

名）：2023年月指导教师（签名）：2023年月日系主任（签名）：年月

日