齿轮系及减速器.PPT.pptx

第十二章齿轮系与减速器

§12.1轮系的类型

§12.2定轴齿轮系的传动比的计算§12.3周转齿轮系的传动比的计算

§12.4齿轮系的应用

§12.5减速器

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

返回

通过本章的学习，使学生了解和掌握轮系的分类和应用，掌握定轴轮系、行星轮系和复合轮系的传动比计算。了解减速器的主要类型、结构和应用。

教学重点与难点

重点：定轴轮系传动比的计算及各轮转向判定、周转轮系传动比的计算及各轮转向判定；混合轮系传动比计算；减速器的结构。

难点：行星齿轮系的概念；轮系的转变、定轴轮系与行星轮系的区分、实现运动的合成和分解。

教学内容

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

教学目的

•齿轮系:由多对齿轮组成的传动系统•12.1.1定轴齿轮系

齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。

平面定轴齿轮系（1）

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

12.1轮系的类型

平面定轴齿轮系（2）

空间定轴齿轮系

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

基本周转齿轮系由三个活动构件组成

行星齿轮：既作自转又作公转的齿轮2

行星架（系杆）：支持并带动行星轮转动的构件H

中心轮（太阳轮）：与行星轮啮合且轴线位置固定的齿轮1、3

齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动

注意：单一周转齿轮系中行星架与两个中心轮的几何轴线必须重合，否则不能转动

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

•12.1.2周转齿轮系

周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类

•行星齿轮系有一个中心轮固定不动，自由度等于1

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

•差动齿轮系两个中心轮均不固定，自由度等于2

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

差动齿轮系（1）

差动齿轮系（2）

•12.1.3组合周转齿轮系

即包含有定轴齿轮系，又包含有周转齿轮系，或者是由几个单一周转齿轮系组成。

定轴齿轮系十周转齿轮系（1）

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

定轴齿轮系十周转齿轮系（2）

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

•传动比:齿轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比，用“