无人驾驶履带车底盘设计 .pdfVIP

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履带式无人运输平台底盘设计

摘要

随着社会的发展，为了应对军事目的以及特种作业需求，做

好未来战争的物质基础，高技术装备的发展和推新尤为引人注

目，并呈现出向无人化发展的趋势。传统车辆系统因其带来的交

通事故、人力资源浪费和许多特殊场合无法操控等缺点，越来越

不能满足人类需求，无人机动平台可以克服这些缺点。地面无人

机动平台作为智能交通系统和未来战斗系统的一个重要组成，在

军用和民用两方面都有巨大的应用前景。其通过外部挂载不同的

功能模块，可以达到代替人类完成不同的作战、侦察、救护、消

防和爆炸物拆除等特种作业的目的。发展无人机动平台减少人类

直面危险的可能，从而减少人员伤亡和资金投入。

履带式底盘是构成履带式无人机动平台的基本结构，也是其

重要组成部分。本文介绍了国内外各种履带式底盘的结构和发

展，研究其机动性能，设计出一种较简易的遥控小型履带无人车

的履带式底盘。

关键词：履带式底盘，机动性能，遥控驾驶，无人机动平台，搭

载装置

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目录

摘要…………Ⅰ

Abstract………………………Ⅱ

目录…………Ⅲ

1．绪论………………………1

1.1履带无人平台研究背景……………1

1.2履带无人平台发展概况……………2

2．履带无人平台研究目的…………………4

2.1履带无人平台底盘发展……………

2.2履带底盘的关键技术………………4

3．几种履带无人平台底盘方案……………5

3.1设计方案遵循原则…………………5

3.2设计要求及主要参数………………6

3.3具体设计方案………

4．履带无人平台底盘总体设计………………

4.1底盘结构设计………9

4.2悬挂系统设计………9

4.3驱动系统设计………9

4.4设计相关计算………9

5．履带无人平台底盘设计总体图

6．履带无人平台底盘主要零件图

7．结束语

8．参考文献

致谢

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1.绪论

1.1履带无人平台的研究背景

随着高新技术的迅猛发展引发了社会各领域的一系列重大变革，作为

未来战争的物质基础，高技术装备也在不断发展和推新中，并呈现出向无

人化发展的趋势。传统车辆系统因为其带来的交通事故、人力资源浪费和

许多特殊场合无法操控等缺点，越来越不能满足人类需求，无人驱动平台

可以克服这些缺点。无人平台就是人不在平台的一套系统。按照使用场景

的不同，可分为海上、地面、空中以及深空探测无人平台。所谓地面无人

平台就是在地面上行驶的能执行特定任务的机器人，是机械化、信息化、

智能化高度融合的机动平台。同时随着计算机技术、信息技术、人工智能、

导航定位等技术的深入发展，无人化技术取得了坚实的基础和越来越广泛

的应用，并迅速涌现出如地面无人车、无人机、无人反潜战潜水机等各种

类型的无人产品。比如军用的地面移动机器人在各种复杂环境下具有较高

的机动性，可以代替人类进入一些危险和未知的环境，适用于国防和民用

等多个领域，而且在反恐斗争中也可以发挥很大作用。

地面无人机动平台作为智能交通系统和未来战斗系统的一个重要组

成，在军用和民用两方面都有巨大的应用前景。其通过外部挂载不同的功

能模块，可以达到代替人类完成不同的作战、侦察、救护、消防和爆炸物

拆除等特种作业的目的。发展无人机动平台可以解放人力，减少人类直面

危险的可能，从而减少人员伤亡和资金投