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基于RANSAC和LMedS的核线校正方法研究与实现
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1绪论
1.1目的及意义
目前，无论是月球探测过程中月球表面三维模型的建立，还是地面大面积的快速建模，都可以应用计算机视觉方法进行研究，并且可以快速有效地获得结果。当使用计算机视觉来解决这个问题时，为了使后续的立体匹配和三维重建结果更加准确，需要对立体图像进行极线校正。极线校正法的原理是使图像分别进行平面变换，使相应的匹配点位于同一扫描线上，极点位于无穷远处。这样，在匹配特征点时，可以直接在同一条扫描线上进行扫描，缩减了特征点的匹配范围，将其从二维降到一维，使
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