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定长取缆自动控制系统设计与研究
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常宏丁伟倪华豪
摘要：线缆收缆打包的方式严重影响生产效率，缆径越大，劳动强度就越高，为实现线缆自动取长、切缆及收缆，设计研究了一种定长取缆自动控制系统。该系统包括上料小车、放线龙门、对中装置、履带牵引、收线龙门和自动控制系统。上料小车通过预埋轨道将线缆盘送至龙门;放线龙门为框架式结构，采用变频控制方式，完成线缆盘的夹紧、升降和放线;履带牵引采用气压式夹紧方式，提供恒定的牵引力，并可实时计米;对中装置将线缆准确保持在固定位置;收线龙门为上开口式结构，采用力矩+速度控制方式，完成设定长度线缆的收线;自动控制系统以西门子1200PLC为主控模块，利用PLC-OPCUA协议与数据采集软件kepserver作信息交互，并通过平板电脑的APP实现各单元的无线控制。样机试验表明：该定长取缆系统运行稳定、生产效率高，可实现不同缆径、不同盘径的定长取缆。
关键词：定长取缆;1200PLC;无线控制
：TH39????：A：1001-5922（2021）09-0096-06
DesignandResearchofAutomaticControlSystemforFixedLengthCableTaking
ChangHong1，DingWei2，NiHuahao1
（1.StateGridTaizhouPowerSupplyCompany，Taizhou225300，China;
2.JiangsuAnfangPowerTechnologyCo.，Ltd.，Taizhou225300，China）
Abstract：Themethodofcabletake-upandpackagingseriouslyaffectsproductionefficiency.Thelargerthecablediameter，thehigherthelaborintensity.Inordertorealizetheautomaticcablelengthtaking，cuttingandtake-upcable，anautomaticcontrolsystemforfixed-lengthcabletakinghasbeendesignedandstudied.Thesystemincludesfeedingtrolley，pay-offgantry，centeringdevice，crawlertraction，take-upgantryandautomaticcontrolsystem.Thefeedingtrolleysendsthecabletraytothegantrythroughtheembeddedtrack;thepay-offgantryisaframestructureandadoptsafrequencyconversioncontrolmethodtocompletetheclamping，liftingandpay-offofthecabletray;thecrawlertractionadoptsthepneumaticclampingmethodtoprovideconstanttractionandcancountmetersinrealtime;thecenteringdeviceaccuratelymaintainsthecableatafixedposition;thewiretake-upgantryisanopen-topstructure，andthetorque+speedcontrolmethodisadoptedtocompletethewiretake-upofthesetlengthofcable;theautomaticcontrolsystemusesSiemens1200PLCasthemaincontrolmodule，usesPLC-OPCUAprotocolanddataacquisitionsoftwarekepserverforinformationinteraction，andrealizeswirelesscontrolofeachunitthroughthetabletP
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