反馈抑制器工作原理 .pdfVIP

反馈抑制器工作原理

反馈抑制器是一种常用的控制系统设计工具，用于减小系统中的

背景干扰或抑制系统中的不稳定运行模式。它基于负反馈原理，并通

过测量输出变量并将其与参考输入信号进行比较，以产生控制信号，

以减小系统中的误差。以下是对反馈抑制器工作原理的详细解释。

1.负反馈原理：负反馈是控制系统设计中的基本概念，其原理在

于将系统的输出变量与参考输入信号进行比较。通过比较两者之间的

差异，系统可以自动调整输出信号，以减小误差，并使系统更稳定。

负反馈可防止系统由于外部扰动或内部不稳定性而偏离设定值。

2.反馈抑制器的组成：反馈抑制器由四个基本组成部分构成。首

先，它通过测量输出变量并将其与参考输入信号进行比较，产生误差

信号。其次，它根据误差信号生成一个控制信号。第三，控制信号通

过执行一定的控制算法调整系统的输入以实现误差的减小。最后，系

统的输出变量被反馈抑制器监视，并用于进一步的误差计算和调整。

3.反馈抑制器的工作过程：反馈抑制器的工作过程可以分为以下

几个步骤。

a.测量输出变量：反馈抑制器首先通过传感器或测量装置测量系

统的输出变量。这些输出变量通常是系统响应的物理量，如电流、温

度或位置。

b.比较输出与输入：测量到的输出变量与参考输入信号进行比较，

以获得误差信号。误差信号是输出变量与参考输入之间的差异值。它

表示系统的偏差或误差。

c.生成控制信号：误差信号经过一定的控制算法处理，生成一个

控制信号。控制算法可以采用比例控制、积分控制或微分控制等不同

的方法。控制信号的目标是减小误差并维持系统运行稳定。

d.执行控制：控制信号被传递给系统的执行器，并用于调整系统

的输入。执行器可以是电机、阀门或其他控制元件。它们通过接收和

响应控制信号来改变系统的操作状态。

e.监测系统输出：反馈抑制器持续监测系统的输出变量，并将其

与参考输入进行比较。如果存在误差，将重复上述步骤，以不断调整

控制信号，减小系统误差并保持稳定运行。

4.反馈抑制器的优点：使用反馈抑制器可以带来多个优点。首先，

它可以减小系统的误差和偏差，使系统输出更接近于期望值。其次，

负反馈可以提高系统的稳定性，减小对外界干扰的敏感性。最后，反

馈抑制器还可以提高系统的鲁棒性，使其对参数变化和扰动更具有适

应性。

总之，反馈抑制器是一种基于负反馈原理的控制系统设计工具。

它通过比较输出变量与参考输入信号的差异，生成控制信号，并用于

调整系统的输入，以减小误差并维持系统的稳定性。反馈抑制器的工

作原理具有简单、可靠和高鲁棒性等优点，使其在控制系统设计中得

到广泛应用。