BY125全中文_原创文档.pdfVIP

BY125低成本同步控制器

使用说明书

■80KHZ计数频率

■快速动态响应（120us）

■位置同步和比例控制

■Mark脉冲及印刷配准

■sin²变速曲线

■编码器输入TTL信号（差动正交方波）

■PC串口连接，数据下载

■EEProm和RAM存储

■装配及设置简便

1．介绍

BY125是低成本，高性能的同步控制器，用于实现两个独立的电机间的控制；可以配

合多种电机使用（直流、交流、伺服等），通过输出0～10V的电压进行速度控制。80KHZ

的响应频率可以实现高精度和高速的运行，120us的响应时间，使用伺服驱动可在动态过程

中实现精准的同步控制。

方便起见，完全比例控制和其它功能如索引信号跟踪、印刷配准和远程相位控制都作

为标准功能集成。

所有的设置都是数字式的，不须电位调节；通过PC或笔记本，使用OperatorSoftwave

OS3.0（应用于Windows3.11或Windows95系统）软件完成所有的参数设置。可以使用我们

的终端TX720或TX340通过串行通讯实现远程控制；也可用并行－串行转换器CA125进

行并行BCD数据的远程控制。

外壳用19”钢做成，所有的连接都在前面板。外壳架式安装,因此不能用于旋转结构。

SM150（可选择）允许流畅的轨道运行。

BY125使用24V直流供电（实际支持18V～30V）

2．操作原理

所有的操作首先都是基于驱动器之间的模拟同步。给驱动器一个速度参考电压，调整

驱动器的速度使其大致同步。可以给定从动的比例配合，这样预先同步可以使两个速度误

差在1％以内。

数字同步用来补偿模拟速度的误差以实现绝对的角度和位置同步，消除电机漂移和累

计位移的影响。这需要驱动器角度位置的数字回馈信号。通常使用增量旋转编码器或类似

的信号。

同步控制器连续检查两轴的位置，当出现角度误差时发出模拟修正信号，这个模拟修

正，加到从动轮的参考电压上，保持两轴位置的协调。每个编码器脉冲同步响应时间只有

数微秒，从动轮几乎没有变化。

下图表示了前馈信号Vin加上修正信号得到从动轮的速度电压Vout，前馈信号必须正

比于主速度。有三种方式得到Vin。

a)使用主速度的电压。假定主驱动没有使用任何内部的不正常加减速，因为如果这样，

Vin不能准确的反映出真实的主速度及加、减速，结果，必须在主速度已经包括了加减速的

时候使用主速度的电压，驱动器内部的加减速设置成0或者最小。然而，计数器发出的真

实的速度模拟信号任何时候都可用，模拟前馈信号只能在更换旧的BY125的时候使用。

b)使用BY125内部的频率转换器。这种方式可以在任何情况下使用。前馈信号由主编

码器内部产生，不需外部的模拟输入；这样，允许主动轮使用内部加减系数，因为编码器

频率反映主动轮的真实速度。

方式b)允许主动部分是一个带编码器的测量轮，而不是一个真正的驱动。

当最高速时编码器频率高于500HZ时，数字前馈可以很好的工作；如果编码器的

频率较低，同步的稳定性会有所降低。

c)用外部电压－频率转换器。这种方式只在特殊情况下使用。

使用我们的快速、高精度转换器，在较低频率的频率下也不会有问题。

前馈信号产生的模式可以在参数“LV-Calculation”中选择。

3．输入脉冲

为了适应同步操作和实际的条件（传动比、编码器分辨率、滚轴直径等），主、从输入

脉冲可以分别换算。“Factor1”是主动脉冲的换算系数，“Factor2是从动脉冲的换算系数。

两个系数都是五位数，设置范围是0.0001～9.9999。两个都设置为1.0000时，实现1：

1的速度和相位同步；这个参数可以用RS232或RS485（选购，订货号SS124）连接，通过

串行口连接进行设定。

参数设定好后，从动电机会来改变位置，保