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车门SPS料车智能搬送

摘要：整车制造工厂中，一辆汽车在流水线上生产，几千个零件如何快速有效

的送到装配线上进行装配生产，是考验车间布局、管理的重要方面。本文介绍了

广汽乘用车二线总装工厂的车门工艺装配线送料方式，即集中分拣零件到SPS料

车，利用AGV小车智能搬送料车从一楼分拣区到二楼工艺装配区，达到智能搬送

物料的形式，保障了车间空间利用率、线边布局、零件品质、人员负荷、作业安

全等方面。

关键词：零件分拣车门SPS料车智能搬送降低劳动负荷

前言：广汽乘用车二线总装工厂的车门线因厂房面积紧张采用独特的设计形式，装配线

在二楼钢平台上，零件分拣区在一楼地面。零件上料利用上行升降机将SPS料车送至二楼平

台，空的SPS料车经过下行升降机送回一楼地面，过程全由AGV小车智能搬送，无需人员操

作。

一、车门SPS料车智能搬送工艺介绍

零件分拣区为U型回转的布局方式，AGV小车在分拣区的通道即为U型，不同车型的

零件料架分布于通道两侧，AGV在通道中的运行速度预先设定好，分拣人员在SPS料车经过

时将所需的零件投放在料车上的对应位置。AGV小车与SPS料车之间采用尾钩拖拽的形式，

车门物料升降机的料框空间只满足AGV拖挂一台SPS料车进入升降机内，即升降机在上下送

料车时，每送一个料车的时间需要小于工艺线的装配节拍。AGV小车控制系统与车门物料升

降机的控制系统需要信号交互，以满足AGV搬入搬出升降机与升降机机构动作安全协调。

AGV拉着满料车到二楼工艺线入口时自行脱钩，并运行到工艺线出口位等待空料车挂钩，人

员挂上空料车后遥控启动AGV运行，AGV通过下行物料升降机下降到一楼返回分拣区，完成

循环智能搬送作业。

二、AGV全自动化上料控制

分拣送料形式不同于零件线边化形式，分拣送料可实现一个SPS料车的零件对应一台车

所需的零件。既保证零件装配的准确性又降低线边面积。

2.1物料车随行分拣

型U分拣区内，AGV拖着SPS料车按照设定速度运行，分拣人员在SPS料车移动过程

中将对应车型的零件放上SPS料车。不同的车型零件摆放区域不同，分拣区内可以灵活设置

AGV地标卡，在有分拣作业的路段控制AGV缓慢运行，在不作业的路段控制AGV快速通行，

如此可减少AGV及SPS料车需求的流动数。

2.2AGV自动上下升降机

AGV调控系统与车门升降机的控制系统，两者间关联I/O信号，AGV系统给升降机

PLC包括请求搬入、搬入到位、搬出到位、故障报警等信号，升降机PLC给AGV系统包括允

许搬入、允许搬出、故障报警信号。

SPS料车装满零件后，AGV小车拉着料车到达升降机入口AGV等待位，首先AGV发送

到位信号到AGV控制站，控制站接收到信号后向升降机PLC发送请求搬入信号，升降机PLC

控制安全门、料箱门等机构打开到位，满足AGV搬入条件时，升降机PLC发送允许搬入信号

给AGV系统，AGV系统收到信号后发送启动信号给等待的AGV小车，小车收到后即启动运

行，搬入升降机；AGV搬入到位后同样反馈信号，最终升降机PLC收到后关闭安全门等机构，

并上升至二楼后，打开安全门、料箱门。各机构打开到位后升降机PLC发送允许搬出信号给

AGV系统，AGV系统收到后发送启动AGV的信号搬出升降机，AGV搬出到位后反馈信号给升

降机PLC，升降机PLC控制安全门等各机构关闭下降，接取下一台AGV小车。AGV拉空料车

由二楼下降到一楼的运行信号交互与上面同理。

2.3AGV下满料车及上空料车

AGV拉着SPS满料车到工艺段入口时，由地标命令控制脱钩，此时SPS料车与AGV分

离，AGV继续运行到工艺段出口等待位。SPS满料车由人员控制搬入装配线，到工艺段出口

位时，零件装配完毕，SPS空料车由作业人员拉出并挂上AGV尾钩，遥控启动AGV将其拉走。

2.4节拍控制要求

以广汽乘用车二线总装车门线为例，实现自动上料功能的节拍瓶颈在于升降机的上下输

送物料车，AGV与SPS料车为一“拖一形式”，在升降搬送时每次能搬送一个料车，故升降机

上下运行送料的时间要求低于工艺段的装配节拍，如此才能确保生产顺畅。

按照正常控制