超声波测距原理及调试程序 .pdfVIP

一、按如下图示连接好电缆线：

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1:VCC电源+5V输入

2:ECHO计数（计时）管脚

3:TRIG触发输入

4:DQ温度传感器IO口（暂不提供本功能，不连接）

5:GND电源地

6:PCWRS232通讯接口TXD,RS232电平（暂不提供本功能，不连接）

7:PCRRS232通讯接口RXD,RS232电平（暂不提供本功能，不连接）

二、程序处理

单片机程序处理时，只要将TRIG脚给一段时间的高电平，模块

自动就会发送40K的方波，发送完毕ECHO脚为高电平，模块自动检

测是否有信号返回，如有信号返回，ECHO脚变为低电平，ECHO脚的

高电平时间就是超声波走过的时间，测试简单方便。

身长转换公式：L=(331.5+0.6*T)*b*js+offset；

其中L为测量长度，T为当前温度，b为长度转换系数（不同单片机

该系数不同，需要自行测试得出该值），js为ECHO脚的高电平时计

数值（可参考以下子程序），offset为偏移值（对测量精度要求不高

时，此项可省略）

各变量定义为：unsignedlongL;unsignedcharT;floatb；

unsignedintjs;floatoffset；

对测量精度要求很高时，可对超声波测量距离进行校长标定处

理，即在两个不同的点分别进行校正，校正时L、T、js都是已知量，

可以求出长度转换系数b和偏移量offset，然后再根据每次测量的

js值，可以求出实际的长度。

三、调用子程序

注意：以下程序已经是成功运用到产品中的子程序，请放心调用，不要随意外传

已成功的超声波测距程序~~室温25摄氏度。

#includereg52.h

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

voidudelay(inta);

sbitecho=P1^0;

sbittrig=P1^2;

uinti;

unsignedlongjs=0;

floatl;

uintll;

uintheight[5];

uinttable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x80};

uintled[]={0x00,0x01,0x02,0x03,0x04};

voidfdelay(inta);

voiddisplay();

voidmain()

{

echo=1;

while(1)

{

trig=1;

udelay(50);

trig=0;

while(echo==0);

while(echo==1)js++;

l=0.3035*js+9.5;

ll=(uint)(l*10);

display();

i=0;

while(i5)

{

P2=led[i];

P0=table[height[i]];

fdelay(10);

i++;

}

js=0;

}

}

voiddisplay()

{

height[0]=(ll/1000);

height[1]=((ll/100)%10);

height[2]=((ll/10)%10);

height[3]=10;

height[4]=(ll%10);

}

voidfdelay(inta)

{

uintii=0;

uintjj=0;

for(jj=0;jja;jj++)

for(ii=0;ii=120;ii++);

}

voidudelay(inta)

{

uintii=0;