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固定翼无人机发射与垂绳式回收集成车

1范围

本标准规定了固定翼无人机发射与垂绳式回收集成车（下文简称集成车）的术语和定义、构成和主要参数、技术要求、试验方法、检验规则、产品标志、使用说明书、包装、运输和贮存。

本标准适用于固定翼无人机发射与垂绳式回收集成车。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB1495汽车加速行驶车外噪声限值及测量方法

GB1589道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T3811起重机设计规范

GB3847车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法

GB4785汽车及挂车外部照明和信号装置的安装规定

GB6067.1-2010起重机械安全规程第1部分：总则

GB/T6974.1-2008起重机术语第1部分：通用术语

GB7258机动车运行安全技术条件

GB/T7935液压元件通用技术条件

GB/T8923涂覆涂料前钢材表面处理

GB/T9969工业产品使用说明书总则

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GB11567.2汽车和挂车后下部防护要求

GB/T12673汽车主要尺寸测量方法

GB/T12674汽车质量（重量）参数测定方法

GB/T13306标牌

GB17691车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）

GB/T19678.1说明书的编制、构成、内容和表示方法

GB23254货车及挂车车身反光标识

GB/T26473-2011起重机随车起重机安全要求

GJB2018无人机发射系统通用要求

GJB2019无人机回收系统通用要求

JB/T2300回转支承

JB/T5944工程机械热处理件通用技术条件

JB/T5945工程机械装配通用技术条件

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JB/T5946工程机械涂装通用技术条件

JB/T9737流动式起重机液压油固体颗粒污染等级测量和选用

JB/T10205液压缸技术条件

QC/T12534汽车道路试验方法通则

3术语和定义

GB/T6974.1-2008、GJB2019中界定的以及下列术语和定义适用于本文件，为了便于阅读本标准，上述标准中界定的术语和定义仍摘录在下列术语和定义中。

3.1

无人机发射装置

将无人机以一定的加速度从零速度增加到其可自主飞行速度的装置。

3.2

无人机回收装置

将无人机以一定的减速度从自主飞行速度减至零速度的装置。

3.3

伸缩臂

由两节或两节以上组成，可顺序或同步伸缩改变长度的臂架。第一节臂为基本臂，最后一节臂为末节臂。

3.4

上横臂

铰接在伸缩臂末节臂头部，且与伸缩臂能形成一定夹角的臂架。

3.5

下横臂

与上横臂相对，铰接在转台体、车架或其他部位，且与铰接体能形成一定夹角的臂架。3.6

挂绳装置

穿绕并固定垂绳的装置。

3.7

垂绳

具有一定弹性的一根或多根绳子，固定和穿绕在挂绳装置上，最终在上横臂臂头与下横臂臂头形成空间的具有特定弹性张力的绳子。

3.8

垂绳式回收

无人机回收时通过拦阻勾触碰并悬挂在垂绳上将无人机速度减至零的一种回收方法。3.9

无人机发射与垂绳式回收集成车

安装有无人机发射装置、回收装置、控制系统等，用于无人机发射和垂绳式回收的专用汽车。3.10

回收装置机械锁

用于回收无人机时锁定回收装置的机械限制装置。

3.11

变幅时间

3

伸缩臂角度从最小（最大）值变成最大（最小）值所需的时间。

3.12

伸缩时间

伸缩臂全部伸出或缩回所需的时间。

3.13

上横臂展开/收回时间

上横臂完全打开或完全收回的时间。

3.14

下横臂展开/收回时间

下横臂完全打开或完全收回的时间。

4构成和主要参数

4.1构成

集成车由汽车底盘、发射装置、回收装置、液压系统、电气系统、控制与操纵系统构成。

4.2主要参数

依据无人机回收时所需垂向空间、横向空间和重量区分，所需垂向空间、横向空间为主要参数，回收装置主要参数见表1。

表1回收装置主要参数

名称

规格

垂向最小空间尺寸m

6

8

10

12

14

16

18

20

横向最小空间尺寸m

3

4

5

6

7

8

9

10

适用无人机重量kg

10～15

15～25

25～35

35～55

55～75

75～85

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