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机器人技术等级考试二级真题2022年03月(理论综合)
分数:100题数:45
一、单选题(共30题,共60分)
1.以下各项中,不属于平面连杆机构的优点是?()[单选题]*
A.低副接触压强小,耐磨损
B.容易实现复杂的运动规律(正确答案)
C.易于获得较高的制造精度
D.易于加工
2.下列选项中,运用了连杆机构的是?()[单选题]*
A.圆规
B.雨刷器(正确答案)
C.板凳
D.尺子
3.以下关于重力的叙述正确的是?()[单选题]*
A.每个物体的重力大小一样
B.一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大
C.重力的大小与物体的颜色有关
D.重力的方向是指向地心,竖直向下(正确答案)
4.我们在设计行走机器人的时候,经常要考虑以下哪种机构?()[单选题]*
A.凸轮机构
B.齿轮机构
C.棘轮机构
D.连杆机构(正确答案)
5.如图该机构为?()
单选题[]*
A.曲柄滑块机构(正确答案)
B.滑杆机构
C.曲柄摇杆
D.双摇杆机构
6.如图所示,在两张纸之间吹气,两张纸会往里合拢,这能证明以下哪项定理?
()
[单选题]*
A.万有引力定理
B.伯努利定理(正确答案)
C.牛顿定理
D.勾股定理
7.下列选项中,不属于按照凸轮形状分类的是?()[单选题]*
A.盘形凸轮
B.移动凸轮
C.圆柱凸轮
D.等宽凸轮(正确答案)
8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来?()[单选题]*
A.计算距离的
B.表演节目的
C.运输物资的(正确答案)
D.指示方位的
9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为?()[单选题]*
A.高副(正确答案)
B.低副
C.中副
D.无法判断
10.近代机器人发展至今经历了三代,其中第三代机器人是?()[单选题]*
A.遥控机器人
B.编程机器人
C.智能机器人(正确答案)
D.自主学习机器人
11.以下各项中,不属于齿轮传动优点的是?()[单选题]*
A.结构紧凑
B.传动力大
C.适合远距离传递动力(正确答案)
D.动力传递精准
12.自行车主要应用了哪种传动方式?()[单选题]*
A.摩擦传动
B.链传动(正确答案)
C.皮带传动
D.联轴器传动
13.以下适用于远距离传动的机构为?()[单选题]*
A.平行啮合的齿轮
B.垂直啮合的齿轮
C.传动链和链轮(正确答案)
D.蜗轮蜗杆
14.以下选项中,无法实现间歇运动的机构是?()[单选题]*
A.凸轮机构
B.不完全齿轮机构
C.槽轮机构
D.全齿齿轮啮合的机构(正确答案)
15.如图该机构为?()
单选题]*[
A.摩擦式棘轮机构
B.单动式棘轮机构
C.双动式单向棘轮机构(正确答案)
D.双动式双向棘轮机构
16.一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是
200rpm,则此装甲车?()[单选题]*
A.向前直走
B.向左前方转向(正确答案)
C.向右前方转向
D.原地不动
17.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”,不包括以下
哪项?()[单选题]*
A.机器人不应伤害人类
B.机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令
C.机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己
D.机器人应具备自我进化能力(正确答案)
18.如图所示,在打滑梯的过程中,小朋友受到的力有?()
单选题]*[
A.重力、下滑力、摩擦力
B.下滑力、摩擦力
C.弹力、摩擦力、重力、支持力
D.重力、支持力、摩擦力(正确答案)
19.以下各项中,不属于滑杆机构的组成部分的是?()[单选题]*
A.滑块和滑杆
B.滑轮(正确答案)
C.回转体
D.机体
20.如图说法错误的是?()
[单选题]*
A.这是不完全齿轮机构
B.上面的是主动轮
C.下面的是从动轮
D.下面的齿轮不停歇地连续转动(正确答案)
21.如图关于该凸轮机构说法正确的是?()
[单选题]*
A.采用几何锁合的方式
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