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智能处理与应用
IntelligentProcessingandApplication
DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2022.01.012
基于图像识别的捡网球机器人
张强志，陈德鹏，胡佳林，魏洁锋，王培杰，梁锐轩
嘉应学院物理与电子工程学院广东梅州514015
（，）
基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人通过四个直流电机
摘要：。、
L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障通过OpenMV4摄像头进行网
；
球识别并使用机械臂实现对网球的抓取通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制通过ESP8266
；；
WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输，实现对机器人的远程APP控制。实验证明，此设计能有效地抓取并
收集网球操作简单性能稳定可靠
，、。
图像识别语音识别捡网球机器人智能避障远程控制
关键词：；；；；；
中图分类号：文献标识码：文章编号：
TP242A2095-1302202201-0038-04
（）
0引言机构成系统硬件电路。单片机执行程序指令实现与各模块之
间的通信及控制，从而实现各功能和各模块互相协调、互不
网球作为一种时尚的体育运动深受人们的喜爱许多
，，
干扰。系统框图如图1所示。
网球爱好者将网球运动作为工作学习之余放松身心的主要方
式。然而，在休闲锻炼过程中，频繁的人工捡球会消耗大量
的体力和时间大大降低了休闲运动的体验感对于比赛训
，。
练活动更是如此频繁捡球浪费体力和时间影响训练节奏
，，。
现如今随着智能机器人的应用领域不断扩大人们期望智
，，
能机器人在更多领域为人类服务代替人类完成一些复杂和
，
繁琐的工作，因此捡网球机器人应运而生。目前虽已有基于
[1]但仍可以在此基础上进行相图1系统框图
视觉的捡网球机器人的设计，
应的创新和改进通过添加语音识别控制手机APP控制
，、、2硬件设计
智能避障等功能制作一款基于图像识别的捡网球机器人
，，
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