TFSS-佛山标准 四轴装配机器人.pdf

ICS25.040.30

CCSJ28

团体标准

T/FSSXXX-2024

佛山标准四轴装配机器人

FoshanStandardFouraxisassemblyrobot

征集意见稿

2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施

佛山市佛山标准和卓越绩效管理促进会发布

T/FSSXXX—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规

定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由佛山市佛山标准和卓越绩效管理促进会提出并归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

I

T/FSSXXX—2024

引言

佛山标准是佛山市为推动制造业高质量发展，打造的系列先进标准。

佛山标准倡导“标准决定质量，只有高标准才有高质量”的理念，坚持“国内领先、国际先进”定

位，聚焦佛山制造业重点产业优势产品，对标国内国际先进标准，围绕消费升级方向，提升标准和质量

水平，增加优质产品供给，以高标准打造中国制造品质高地，满足人民日益增长的美好生活需要。

II

T/FSSXXX—2024

佛山标准四轴装配机器人

1范围

本文件规定了负载60kg以下的四轴装配机器人的基本参数、正常工作环境、要求、试验方法、检

验规则、标志、使用说明书、包装、运输和贮存和质量承诺。

本文件适用于负载60kg以下的四轴装配机器人（以下简称“机器人”），六轴机器人（六自由度

关节机器人）与DELTA机器人（并联机器人）不在本文件适用范围内。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T3768声学声压法测定噪声源声功率级和声能量级采用反射面上方包络测量面的简易法

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T5226.1-2019机械电气安全机械电气设备第1部分:通用技术条件

GB/T5226.7-2020机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件

GB/T9969工业产品使用说明书总则

GB11291.1—2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643—2013机器人与机器人装备词汇

JB/T10825-2008工业机器人产品验收实施规范

ANSI/ESDS20.20FortheDevelopmentofanElectrostaticDischargeControlProgramfor

–ProtectionofElectricalandElectronicParts,AssembliesandEquipment(Excluding

ElectricallyInitiatedExplosiveDevices)

IEC6134