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第三节空间向量及其运算的坐标表示
第三节空间向量及其运算的坐标表示
▍知识导学▍
1.空间直角坐标系及空间向量的坐标表示
(1)空间直角坐标系
Oi,j,kO
在空间选定一点和一个单位正交基底(如图),以点为原点,分
别以,,的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、j
ik
y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系
OxyzOj
,叫做原点,,,都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫
ik
做坐标平面,分别称为xOy平面,yOz平面,xOz平面,它们把空间分成八个
部分.
(2)空间向量的坐标表示
①在空间直角坐标系Oxyz中,,,为坐标向量,对空间任意一点,对应一个向量,且点的位置由j
ikAOAA
向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组x,y,z,使OAxiyjzk.
OA
i,j,kx,y,z
在单位正交基底下与向量对应的有序实数组,叫做点在空间直角坐标系中的坐标,记
OAA
Ax,y,zxyz
作,其中叫做点的横坐标,叫做点的纵坐标,叫做点的竖坐标.
AAA
Oxyzx,y,z
②在空间直角坐标系中,给定向量,作,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,
aOAa
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