基于S7-300 PLC的机械手臂控制系统设计 .pdfVIP

本科生毕业设计

姓名：XXX学号：*************

学院：信息与电气工程学院

专业：电气工程与自动化

设计题目：基于S7-300PLC的机械手臂控制系统设计

指导教师：XXX职称：XX

2012年6月

中国矿业大学毕业设计任务书

任务下达日期：2012年2月25日

毕业设计日期：2012年2月25日至2012年6月10日

毕业设计题目：基于S7-300PLC的机械臂控制系统设计

毕业设计主要内容和要求：

1、掌握机械手臂的工作原理及控制方法；

2、设计一种基于S7-300PLC的机械手臂控制系统；

3、掌握机械手臂的相关传感器原理及使用方法；

4、用PLC语言编制控制系统软件；

5、利用组态软件开发上位机监控程序；

6、翻译电气自动化方面专业外文资料约3000字。

院长签字：指导教师签字：

摘要

机械手臂常被称作工业机器人，是工厂现代化的重要设备之一。它涉及到产品生产，

加工和输送的全过程。它的可靠、安全、经济运行，直接关系到工厂的安全生产和经济利

益。机械手臂可以在一些高危险，高污染的地方展开工作；可以实现产品的标准化程度，

减少次品率；减少工厂的工人数量，带来良好的经济效益；所以对它进行研究和使用具有

很高的价值和现实意义。

在本篇论文中，我主要进行了基于S7-300的机械手臂控制系统设计。它是以圆柱形

坐标系为基础，用PLC进行控制，用组态王软件进行监控，实现螺丝组合和搬运的工作。

机械手臂分为自动化、手动和检测三种工作方式，可以方便进行切换和组合。解决了

人工上螺丝效率低，标准化程度低等问题，提高了工厂的自动化和标准化水平。

关键词：机械手臂；PLC；组态软件；自动控制

ABSTRACT

Themechanicalarmwhichisoneofthemostimportantequipmentofthefactory

studyitandhaveahighvalueandpracticalsignificance.

workofscrewcombinationandhandling.

automationandstandardization.

Keywords:mechanicalarm;PLC;configurationsoftware;automaticcontrol

目录

1绪论.

1.1本课题的意义

1.2本文主要做的工作

1.2.1问题提出.

1.2.2机械手臂的国内外状况及其发展趋势

1.2.3系统设计的主要内容

2机械手臂工作原理.

2.1机械臂的运动形式

2.1.1直角坐标系

2.1.2圆柱坐标系

2.1.3关节型.

2.1.4机械手的技能和特性

3PLC系统硬件构成及传感器选型设计.

3.1PLC的构成、特点及其工作原理.

3.1.1构成.

3.1.2PLC的特点.

3.1.3PLC的工作原理

3.1.4PLC的应用领域

3.2电器元件、设备的选择

3.2.1PLC机型的选择.

3.2.2输入输出模块

3.2.3电源模块的选择：