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ＰＬＣ
基于的物料分拣包装系统的设计
郑重
佛山市三水区工业中等专业学校广东佛山528100
（，）
摘要本文主要阐述一个基于PLC控制的物料分拣与包装的系统的设计系统的主要组成部分以及工作原理并详细介绍系统的工作
【】，，
和控制过程利用PLC控制电路就可以降低设备故障率提高工作效率
。，，。
关键词PLC分拣包装机械手
【】；；；
0前言感传感器和光纤传感器把物料的类型区分开来当物料为金属材料
、。
时电感传感器输出一个开关信号当白色塑料经过时光纤传感器也
，;，
在工厂中常有不同的物料需要进行分拣和包装这需要大量的
，，输出一个开关信号而黑色材料通过则这两个传感器不动作由此来
；，
人手进行手工的分拣与包装人工分拣和包装既提高了企业的负担
，，，区分三个物料这里分别用PLC的数据寄存器D1D2D3来记录金
。、、
而且效率低下，而基于PLC的材料分拣包装系统则能解决这方面的
属材料白色塑料和黑色塑料的个数只要对应工件经过时候就让
、、，，
问题通过各种传感器来区分不同的物料然后通过PLC的程序控制
。，对应的数据寄存器加1然后通过ABC槽推物料的次数进行加1处
。、、
物料的处理方式然后不符合要求的物料由机械手搬运到物料回收槽
，理当有7个物料被推进物料槽时即D4=7时系统暂停运行半分
，，，
中该系统能取代人类的单调重复操作并在保证产品质量实现安全
。，、钟进行物料的包装程序处理方法如下
，。。
生产等方面具有突出的优点。同时以PLC为核心的物料分拣包装控
制系统具有较强的抗干扰能力编程方便系统的可改造和可扩展性
，，
好。
1物料分拣与包装系统的介绍
本系统主要是对金属材料
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