基于PLC的机械手设计 .pdfVIP

本科毕业设计（论文）

（2013届）

论文题目基于ＰＬＣ的机械手控制系统设计

（英文)ThedesignofmachinehandcontrolsystembasedonPLC

所在学院电子信息学院专业班级

电气工程及其自动化

学生姓名xxx学号2009017141

指导老师xxx

完成日期xxxx年x月x日

基于PLC的机械手控制系统设计

xxx

（浙江万里学院电子信息学院电气工程及其自动化094班）

xxx年x月

摘要随着自动化技术的不断发展，实现

了绝大部分的机械设备的自动控制，工业中的机械手就是其中之一。由于机械手的出现,它

代替了一些在恶劣环境下、工作强度大，甚至有生命危险的工人工作；又因其能按照一定的

程序、时间和位置来完成货物产品的传送和装卸大大节约了劳动力，在现代工业中的使用率

越来越频繁。而机械手的自动化实现有很多方式，PLC控制就是其中的一种。PLC是一种

以微处理器为核心的工控装置它采用可以编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑、顺序、

计时、计数和算数运算等操作的指令，并能通过数字、模拟的输入输出控制各类设备的运行。

本设计的机械手所涉及到的运动过程，将通过对PLC软件编程驱动机械手上的步进电机运

动，经过不断地编程调试使其能完成上升、下降，左右移动，加紧和放松物件的运动。

关键词：机械手；PLC；步进电机

Abstract

Withthecontinuousdevelopmentofautomationtechnology,realizestheautomaticcontro

lofmostofmachineryandequipment,machineryindustryistheonehandappeared,itrep

lacessomeworkinharshenvironment,highintensity,andevenlife-threateningworkers;a

ndbecausethecaninaccordancewithcertainprocedures,timeandlocationtocompletet

hetransferandloadingandunloadingofgoodsproductgreatlysaveslaborinthemodern

industryintheuseofmoreandmorefrequently.Automaticmechanicalhandhasmanyw

ays,aPLCcontrolisoneofthe.PLCisakindofindustrialcontroldevicewithmicropro

cessorasthecoreofthememorycanbeprogrammed,usedtoimplementlogic,sequence,

timing,countingandarithmeticoperationinitsinternalstorageinstructions,andthrough

digital,analoginputandoutputofthecontrolofvarioustypesofequipmentoperation.The

designoftherobotmotionprocessinvolved,willbethroughthePLCsoftwareprogram

mingtodrivethemanipulatoronthesteppermotor,throughcontinuousprogrammingand

debugging,sothatitca