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工业机器人技术与应用测试题及答案

一、单选题（共100题，每题1分，共100分）

1、S7-300电源模块、CPU模块和接口模块的安装插槽号顺序是（）(注：

1代表电源模块2代表CPU模块3代表接口模块）。

A、1、2、3

B、3、2、1

C、1、3、2

D、2、3、1

正确答案：A

2、气动驱动器的结构简单，清洁，动作灵敏，具有缓冲作用。但也需要

增设气压源，且与液压驱动器相比（）。

A、功率较强，刚度强

B、功率较小，刚度强

C、功率较小，刚度差

D、功率较大，刚度差

正确答案：C

3、机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）

主程序。

A、1个

B、3个

C、5个

D、无限制

正确答案：A

4、关于PLC，下列观点正确的是（）。

A、PLC与变频器都可以进行故障自诊断

B、PLC的输入电路采用光耦合方式

C、PLC的直流开关量输出模块又称为晶体管开关量输出模块，属无触点

输出模块

D、以上全正确

正确答案：D

5、更换和检查机器人各轴齿轮箱润滑油时，油位检查塞的拧紧扭矩是

（）。

A、26N.m

B、22N.m

C、20N.m

D、24N.m

正确答案：D

6、哪条指令将数字输出信号置1。

A、Set

B、Reset

C、SetAO

D、PulseDo

正确答案：C

7、编制程序示教点的时候，示教点越多，路径越（）。

A、准确

B、与示教点数无关

C、不准确

正确答案：B

8、工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。

A、计算机

B、气动系统

C、驱动系统

D、机柜

正确答案：C

9、工业测量最常用的温度传感器为（）。

A、双金属片

B、铂电阻

C、热电偶

D、热敏电阻

正确答案：C

10、现场总线PROFIBUS决定数据通信的是（）。

A、智能从站

B、DP从站

C、从站

D、中继器

正确答案：C

11、关于数学形态学处理，以下说法正确的是：（）。

A、先膨胀后腐蚀的运算称为开运算。

B、先腐蚀后膨胀的运算称为闭运算。

C、细化是将一个曲线型物体细化为一条单像素宽的线，以图形化显示出

其拓扑性质。

D、消除连续区域内的小噪声点，可以通过连续多册使用开闭运算。

正确答案：D

12、PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电接触控制系统中的

（）。

A、接触器

B、中间继电器

C、时间继电器

D、热继电器

正确答案：B

13、ABB机器人运动控制的关节运动指令是（）。

A、MoveL

B、MoveJ

C、MoveC

D、MoveAbsJ

正确答案：B

14、测量发电机绝缘的吸收比，及要求测得的60s与15s绝缘电阻的比

值应大于或等于（），若比值低于此值时，则说明发电机受潮了。

A、1.1

B、2

C、1.5

D、1.3

正确答案：D

15、S7-300PLC中Graph的动作（Action）D属于（）。

A、与interlock有关的标准动作

B、与interlock无关的标准动作

C、与interlock有关的基于事件的动作

D、与interlock无关的基于事件的动

正确答案：B

16、S7-300PLC中生成程序时，自动生成的块是（）。

A、OB100

B、OB1

C、FC1

D、FB1

正确答案：B

17、水分子亲和力型湿度传感器可分为：水晶振子型、电解质型、高分

子材料型、金属氧化物型、金属氧化物陶瓷型和（）。

A、超声波型

B、红外型

C、热敏电阻型

D、碳膜及硒膜型

正确答案：D

18、当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停

或移走障碍物后，可以通过（）来进行复位。

A、复位按钮

B、急停按钮

C、钥匙开关

正确答案：A

19、热继电器实现三相电动机过载保护时是将其（）触头串在接触器线

圈电路中。

A、任意

B、常开

C、常闭

正确答案：C

20、工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（），一通电就能知道

关节的实际位置。

A、旋转编码器

B、绝对型光电编码器

C、测速发电机

D、相对型光电编码器

正确答案：B

21、ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）

为合格。

A、12.5~14.3N

B、18~19.7N

C、7.6~8.4N

D、5.3`6.