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成人教育《自动控制理论》期末考试复习题及参考答案

一、单项选择题

1.自动控制系统按输入量变化与否来分类，可分为(A)

A.随动系统与自动调整系统

B.线性系统与非线性系统

C.连续系统与离散系统

D.单输入－单输出系统与多输入－多输出系统

2.自动控制系统按系统中信号的特点来分类，可分为(C)

A随动系统与自动调整系统B.线性系统与非线性系统

C.连续系统与离散系统

D.单输入－单输出系统与多输入－多输出系统

3.普通机床的自动加工过程是(C)

A.闭环控制

B.伺服控制

C.开环控制

D.离散控制

4.形成反馈的测量元器件的精度对闭环控制系统的精度影响(B)

A.等于零

B.很大

C.很小

D.可以忽略

5.自动控制系统需要分析的问题主要有(A)

A.稳定性、稳态响应、暂态响应

B.很大

C.很小

D.可以忽略

6.对积分环节进行比例负反馈，则变为(D)

A.比例环节

B.微分环节

C.比例积分环节

D.惯性环节

7.根据线性定常系统稳定的充要条件，必须全部位于s平面左半部

的为系统全部的(C)

A.零点

B.临界点

C.极点

D.零点和极点

8.根据劳斯稳定判据，系统具有正实部极点的个数应等于劳斯表

中第1列元素(A)

A.符号改变的次数

B.为负值的个数

C.为正值的个数

D.为零的次数

9.PD校正器又称为(B)

A.比例－积分校正

B.比例－微分校正

C.微分－积分校正

D.比例－微分－积分校正

10.典型二阶系统的开环传递函数为(C)

A.阻尼振荡角频率

B.阻尼特性

C.时间常数

D.无阻尼固有频率

11时间常数T的大小反映了一阶系统的(A)

A.惯性的大小

B.输入量的大小

C.输出量的大小

D.准确性

12.进行频率特性分析时，对系统的输入信号为(B)

A.阶跃信号

B.正弦信号

C.脉冲信号

D.速度信号

13.系统开环奈氏曲线与负实轴相交时的频率称为(B)

A.幅值交界频率

B.相位交界频率

C.幅值裕量

D.相位裕量

14.在具有相同幅频特性的情况下，相角变化范围最小的是(C)

A.快速响应系统

B.非最小相位系统

C.最小相位系统

D.高精度控制系统

15.微分环节的相角为(B)

A.-90o

B.90o

C.-180o

D.180o

16.系统开环奈氏曲线与单位圆相交时的频率称为(A)

A.幅值交界频率

B.相位交界频率

C幅值裕量D.相位裕量

17.若在系统的前向通路上串联比例－微分（PD）校正装置，可

使(A)

A.相位超前

B.相位滞后

C.相位不变

D.快速性变差

18.硬反馈指的是反馈校正装置的主体是(C)

A.积分环节

B.惯性环节

C.比例环节

D.微分环节

19.比例－积分（PI）校正能够改善系统的(C)

A.快速性

B.动态性能

C.稳态性能

D.相对稳定性

20.硬反馈在系统的动态和稳态过程中都起(D)

A.超前校正作用

B.滞后校正作用

C.滞后－超前校正作用

D.反馈校正作用

21.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D）

A.系统输出信号与输入信号之比

B.系统输入信号与输出信号之比

C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

22.一阶系统的阶跃响应，（D）

A.当时间常数T较大时有振荡

B.当时间常数T较小时有振荡

C.有振荡

D.无振荡

23.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜