基于PLC多维机械手控制系统的设计 .pdfVIP

基于PLC多维机械手控制系统的设计

摘要

伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越

重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增

加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是

工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业

机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正

日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一

定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和

装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产

机械化和自动化的步伐。本设计采用西门子S7-200系列PLC作为控制机对工业

机械手进行控制及监控。

关键词：可编程控制器PLC；机械手；伺服马达

PLC-basedcontrolsystemformulti-dimensionaldesignof

robot

Abstract

Followstheintegrationofmachineryineachdomainapplication,themechanical

deviceautomaticcontrolingredientisappearingmoreandmoreimportantly,industry

manipulatorisanewtechnologywhichinthemodernautomaticcontroldomain

appears,itsdevelopmentisbecauseitspositiverolewasknowingdaybydayforthe

people:Itcanthepartialzonesforthemanualcontrol;Candefertotheproduction

theworkpiecethetransmissionandloadingandunloading;Canmanufacturethe

essentialmachinesandtoolstocarryontheweldingandtheassemblythusgreatly

improvesworkersworkcondition,remarkablyenhancesthelaborproductivity,

speedsuprealizestheindustrialproductionmechanizationandtheautomatedstep.

ThisdesignusesgrindstheoverseasChineselaborerindustrycontrolcomputerto

takeonthepositionmachine,PLCcarriesonthemonitoringandtheperformancedata

asthelowerpositionmachinetofreedomindustriesmanipulatorfilesaway.

Keywords:ProgrammablecontrollerPLC;Machinehand;MOTOR

1

目录

I引言3

II绪论4

2.1多维机械手控制系统功能说明