齿轮系及减速器.PPT(1).pptx

第十二章齿轮系与减速器

§12.1轮系的类型

§12.2定轴齿轮系的传动比的计算§12.3周转齿轮系的传动比的计算§12.4齿轮系的应用

§12.5减速器

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作者朱双霞副教授

新余高等专科学校

通过本章的学习，使学生了解和掌握轮系的分类和应用，掌握定轴轮系、行星轮系和复合轮系的传动比计算。了解减速器的主要类型、结构和应用。

教学重点与难点

重点：定轴轮系传动比的计算及各轮转向判定、周转轮系传动比的计算及各轮转向判定；混合轮系传动比计算；减速器的结构。

难点：行星齿轮系的概念；轮系的转变、定轴轮系与行星轮系的区分、实现运动的合成和分解。

教学内容

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

教学目的

·齿轮系：由多对齿轮组成的传动系统·12.1.1定轴齿轮系

齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。

平面定轴齿轮系(1)

新余高等专科学校

12.1轮系的类型

作者朱双霞副教授

平面定轴齿轮系(2)

空间定轴齿轮系

作者朱双霞副教授

新余高等专科学校

基本周转齿轮系由三个活动构件组成

行星齿轮：既作自转又作公转的齿轮2

行星架(系杆):支持并带动行星轮转动的构件H

中心轮(太阳轮):与行星轮啮合且轴线位置固定的齿轮1、3

·12.1.2周转齿轮系

齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

H

ZZ

3

2

周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类

·行星齿轮系有一个中心轮固定不动，自由度等于1

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

·差动齿轮系两个中心轮均不固定，自由度等于2

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

差动齿轮系(1)

差动齿轮系(2)

·12.1.3组合周转齿轮系

即包含有定轴齿轮系，又包含有周转齿轮系，或者是由几个单一周转齿轮系组成。

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

定轴齿轮系十周转齿轮系(1)

0

Z:-20

Z=20

=30

o

z40

2-80

H

定轴齿轮系十周转齿轮系(2)

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

·集比：齿轮系中首末两轮的转速(或角速度)之比，用举

·确定传动比，包括两方面的内容：

1、计算其传动比的大小；

2、确定其输入轴与输出轴转向之间的关系。

一对圆柱齿轮组成的传动可视为最简单的齿轮系，其传动比为

”

外啮合传动，两轮转向相反，取“一”号

内啮合传动，两轮转向相同，取“十”号

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

12.2定轴齿轮系传动比的计算

如图所示的定轴齿轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z、Z2、Z2,、Z₃、Z₃,、Z、Z,各轮的转速分别为：n₁n₂、n₂,、n₃、n₃,、n₄、n₅,求该齿轮系的传动比i5。

在齿轮系中，2轮与2′轮及3轮与3′轮共轴线——双联齿轮

n₂=n2′、n₃=n₃

齿轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出

的正、负值。

新余高等专科学校作者朱双霞副教授

传动比为负值，表明轮1与轮5转向相反。由啮合关系依次画出各轮转向箭头也可确定传动比

图中齿轮4,同时与两个齿轮啮合，故其齿数不影响传动比的大小，只起改变转向的作用，这种齿轮称为介轮或惰轮。

推广到一般定轴齿轮系，设轮1为首轮，轮k为末轮，该齿轮系的传动比为

齿