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浙师大机械控制工程基础实验报告

实验题目：基于PLC的物流分拣系统

实验目的：

1.熟练掌握PLC的基础操作方法和基本编程控制指令；

2.训练学生基于PLC系统编程控制工业自动化过程的能力；

3.加强学生的团队合作精神和主动学习能力。

实验原理：

物流分拣系统是指在物流运输中采用计算机处理等高新技术方法，在分拣中心采

用机器人等自动化设备进行货物分拣与配送的一种系统。该系统能够快速、准确、有

效地将运输到分拣中心的物品按目的地分拣到不同的运输线，从而大大提高物流运输

的效率。

PLC是指可编程逻辑控制器，是是一种专门用于工业自动化控制的电子控制系统。

PLC采用模块化结构，硬件结构稳定可靠，软件编程便捷，节约时间和人力成本。在

物流分拣系统中，PLC作为主控制器，可以负责分拣机械的协调配合，控制信息流向

等功能。

实验内容：

1.排队分拣

根据结合机加工线和物料线，实现视觉和条形码识别技术，完成物料编码的判断

和物料流的整合，实现从进入物流流程到离开物流流程整个物料的追溯与控制。

2.小车行动控制

小车作为物货运输的载体，需要能够快速、精准地控制运动，将物品从物流中心

运送到指定的地方。小车行动控制采用PLC编程控制，实现小车的移动、停止、按钮

控制等功能。

3.分拣板块控制

分拣板块是指机械手臂的配件，负责将货物从输送带上拿起，放到指定的分拣台

上。分拣板块控制采用PLC编程控制，实现板块的排列、旋转、抓取和放置等动作。

实验设备：

1.运动控制平台：用于小车的行驶控制和物品的输送物流控制；

2.分拣机械：负责机械臂的动作控制和物料的分拣；

3.PLC编程软件：用于PLC的编程和控制；

4.编码器和条码扫描仪：用于物品的识别和编码。

实验操作：

1.阅读实验手册，明确实验目的、原理和内容。

2.根据实验手册中所提供的PLC编程思路，结合实验内容，选择合适的PLC编

程方式进行程序设计。

3.根据实验手册中所给出的运动控制平台和分拣机械的物理结构，进行网络连接

和物理接线。

4.在PLC编程软件中进行程序编辑和调试，实现小车的移动、物料的分拣和抓

取。

5.进行实验调试和性能测试，检查实验现场设备的运作是否正常，参数的设定是

否合理，结果是否符合预期。

实验结果：

本次实验利用PLC控制器实现了物流分拣系统的编程程序，完成了物品的分拣和

运输。经过实验调试和性能测试，实验结果表明，本次实验设计的物流分拣系统能够

快速、准确、有效地将运输到分拣中心的物品按目的地分拣到不同的运输线，提高了

物流运输的效率。

实验心得：

通过本次实验，我了解了PLC编程控制在工业自动化过程中的重要作用，同时掌

握了PLC的基础操作方法和基本编程控制指令。在实验的过程中，我发现PLC编程控

制不仅需要具有系统化思维和创新意识，还需要具备一定的数学和物理基础知识，才

能更好地理解和掌握PLC系统的工作原理和运作规律。此外，我也意识到在实验合作

中的团队合作和主动学习精神的重要性，这些都是我未来作为工程师所必不可少的素

质。通过本次实验的学习和实践，我相信我将能够更好地应用所学知识进行实践，为

工业自动化控制贡献力量。