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知识文库第16期

浅析坦克的转向与越障机制

张新艳

在陆地战争中，坦克的地位不可撼动。坦克以其强大的火克直行；如果坦克想实现转向，以实现右转向为例，即是坦克

力、厚实的装甲，极大的改变了战争模式。但其突出的优势更围绕中心转动，只需控制左侧履带的速度v2大于右侧履带的速

在于，在陆战中它对地形以及路面状况要求很低，能够克服各度v1，即可实现右转向；如果要急转向，转动中心则更靠近坦

种障碍，具有极强的越障能力。本文就坦克的转向与越障机制，克，转向半径r（转动中心与两履带中心的距离）减小，两履带

进行简要的探讨与研究。的速度差就要增大。向左侧转向则相反。当内侧履带完全处于

坦克是陆地作战的核心武器。在战场上，它犹如碾压一切被制动的刹车状态时，坦克以内侧履带为转向中心进行原地转

的钢铁巨兽，所向披靡，有着“陆战之王”的美称。坦克装甲向；当坦克两履带速度大小相等、方向相反时，坦克绕其中心

对其驾乘人员有很好的保护作用，对后继地面作战的战士也有转向。

一定的掩护作用；另外坦克具有强大的直射火力以及高强度的2坦克的越障机制

越野机动性。强大的火力对远处的固定目标以及小型的移动目任何车辆的运动，均是依靠地面的摩擦力实现的，坦克可

标都具有较强的杀伤力。更值得一提的是，坦克对于地形路面不例外。当坦克发动机启动产生动力，在通过人为操控的变速

状况几乎没有要求，有的坦克甚至有水下通行能力。作为陆上箱后，发动机的动力，通过传动装置带动主动轮旋转，主动轮

战场的突击主力，越障优势也十分突出，能够高速通过各种障通过履带爬齿便拨动下支接地带，使其有一个向后的运动趋势。

碍，掩护步兵协同作战，在占领地面区域目标等作战任务中的通过反作用力，地面作用于坦克的摩擦力方向与坦克下支履带

作用也是无法替代。的运动趋势，产生一个向前的反作用力，推动坦克向前行驶。

1坦克的转向机制履带板上特制的花纹，极大的增强了车辆抓地力，使车辆能够

坦克是履带式车辆，其转向系统与轮式车辆完全不同。众在地面反向作用力的推动下有效前进。

所周知，轮式车辆通过悬挂系统对导向轮进行操控，就可以实生活中可以见到，高速运动的摩托车可以冲越壕沟，而低

现车辆转向。在此种转向系统中，两个导向轮在同一动力系统速运动的摩托车遇到壕沟只能望而止步。由此可见，维持地面

的输出下，导向轮行驶距离相同，而在转向时，外侧导向轮需对于运动物体的支撑力的稳定，是物体能否越过障碍物的关键。

要行驶更长的距离，导致轮胎产生平动，易造成轮胎过度磨损。履带坦克之所以能爬陡坡，越壕沟，涉深水，克垂壁，穿沼泽，

为解决此问题，在左右两个导向轮轮轴间加装差速器，用以控过田野，驰骋战场无所阻挡，是因为它有两条“无限轨道”。

制两个导向轮转速，在转向过程中，使两个导向轮独立运动，在通过沙滩、沼泽等软性地面时，履带有效的增加了车辆的接

让导向轮在地面上产生滚动而非平动，以此来避免轮胎的过度地面积，极大的减小了在单位面积产生的压力，保障车辆能够

磨损。正常通过而不至于陷于地面。

与轮式车辆的转向系统相比，履带式车辆的转向系统则要当坦克在行进过程中遇到垂壁型障碍时，其头部将会压向

更加复杂。以坦克为代表的履带式车辆，其主动轮、诱导轮和垂壁，此时处于诱导轮处的履带与垂壁之间便由于摩擦而产生

负重轮均在履带的覆盖之下。因履带的刚性，坦克主动轮、诱相互作