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DOI:10.19551/j.cnki.iss2021.10.028
浅析一种基于STM32智能导盲拐杖
钟典(西华师范大学四川南充637009)
BlindsDawn
本文系西华师范大学2020年省级创新创业训练计划项目“盲人智能指引手杖”的阶段性成果。项目编
号:S202010638095
摘要:针对当前市场存在的结构简单、智能化程度低导盲拐杖市场。本文以STM32为主控芯片,设计了一种新型智能盲板,
解决了盲人出行不便的许多问题。智能导盲拐杖能够实时获取盲人行走时的定位信息,利用超声波系统检测盲人周围的障
碍物信息。当盲人行走时,可以通过声光报警提醒路人。盲人的位置信息可以通过GPS调用百度地图获取,位置信息和障
碍物信息可以通过语音模块播放。通过实际应用,可以给盲人带来更好的方便,使用简单,成本低廉。
关键词:STM32微处理器;GPS定位;智能拐杖;安全方便
---
中图分类号:TH789文献标识码:A文章编号:16729129(2021)10002901
1智能导盲拐杖的总体设计
增加了语音提示模块和语音时间广播功能,主要用于盲人的
基于STM32处理器的盲人导盲拐杖是专为盲人设计语音提醒。语音模块和超声波测距模块相结合,随时提醒盲
的,旨在为盲人出行提供方便,为盲人创造一个更安全的出人前方障碍物。因为盲人时间观念较差,所以它被设计成有
行环境。它是通过应用STM32控制、超声波测距、测角、GPS一个固定的广播时间。STM32主控制器的串行接口与语音
定位等技术实现的。STM32控制主控制电路,超声波模块可芯片进行通信,并向其发送控制命令。语音芯片对接收到的
在盲人行走时随时检测前方是否有障碍物,并通过声音提示控制命令进行合成并输出语音芯片信号。
2.6GSM模块和紧急按钮。该系统模块可以很容易地
提醒盲人。当盲人摔倒时,报警模块会迅速鸣响提醒监护
人。GPS定位为监护人寻找盲人提供了良好的条件,也为盲控制命令进行调整。具有体积小、功能强大等优点。绑定在
人提供了很多便利。上面的手机号码和监护人的手机不仅可以发短信,还可以打
2系统硬件设计
电话,这样监护人就可以得到盲人的地理位置信息。当盲人
智能手杖主要由手杖结构和硬件电路组成。导盲手杖遇到紧急情况,按下紧急按钮,向监护人的手机发送短信。
具有中空、重量轻、简单方便等优点,硬件电路包括主控制电根据预设信息,监护人可以前往盲人所在地进行救援。
2.7电源模块。电源模块主要为整个工作系统提供电
路和各功能模块。
2.1STM32主控模块。系统采用STM32作为主控制电
源,使其正常工作。在电源模块的设计中,由于GPS的高功
路。STM32的主控模块不仅实现了系统的控制功能,还具有耗,不仅要考虑节能,还要考虑功耗,因此采用可充电锂电池
存储盲人行走轨迹的功能。STM32控制器具有频率高、处理作为电源。
3系统软件功能设计
能力强、能耗低、成本低等特点。它是一种高性价比
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