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科学技术创新-153-
汽车玻璃涂胶装配的工业机器人实训系统结构设计
孙鹏涛
上海
（上海电子信息职业技术学院，201411）
根据工业机器人系统施工
摘要：本文的研究目标是设计一种基于汽车玻璃涂胶装配这一典型应用的工业机器人实训系统。
集成设计的一般步骤，对构成系统的机器人、上料涂胶和多工位涂装三个单元进行了硬件选型和关键结构设计。通过对ABB工业
机器人的D-H建模，分析工业机器人的正运动学运算数据，对比工业机器人自身参数，选定了工业机器人的型号。利用Solidworks
三维设计软件对系统的重要部件进行了结构设计，择优选取电气部件，完成了全部的硬件设计选型工作。
关键词：工业机器人；涂胶设备；系统集成
中图分类号院TP242.2文献标识码院A文章编号院2096-4390渊2021冤10-0153-02
1技术研究现状和编程，由于没有任何外围设备，工业机器人根本无法进行实际
涂胶是指根据不同的工艺要求把胶浆均匀涂抹在产品表面生产使用。要使工业机器人能够完成实际生产，就必须加装外
提高强力、提升如
的一种加工方式。涂胶的目的主要是粘贴固定、围的配套设备，同时还要装设外部控制系统，PLC、传感器和
曲挠性能、提升耐腐蚀性能和制造耐高温的绝缘材料等。随着网络连接线等，这也就构成了工业机器人系统集成。工业机器
制造业水平的不断提升，产品的涂装质量要求也越来越高。工人系统集成设计主要有如下步骤：第一，解读分析工业机器人的
越。，合
业机器人凭借其自身灵活性强、动作精度高和柔性化等特点，工作任务。工作任务是整个系统集成设计的核心问题第二
来越多的应用于涂胶系统中，使产品的涂胶质量、生产管理以及理设计选用工装设备。在设备设计选用的过程中加工对象的特
经济效益等方面都有了明显提高。点、需要达到的工艺标准和工作场地的情况都要综合考量。第
1.1工业机器人及其在汽车玻璃涂胶中的应用
三，工业机器人的选型。它是系统中的核心部件。第四。外部控
当下工业机器人应用最为广泛的行业是汽车制造业。汽车制系统的选型与设计。当前工控领域，主要选用可编程控制器
使得。第五，系统安装调。
制造业由于自身高附加值、高科技和高标准的行业特点，（PLC）作为外部控制系统的核心器件试
许多高新技术都应用其中。工业机器人在汽车制造领域中主要2工业机器人单元选型与结构设计
有焊接机器人、喷涂机器人、搬运机器人和装配机器人等。考虑到系统设计成本和实训设备通用性的问题，本次系统
随着当代汽车技术的不断进步，汽车的行驶速度也越来越设计预期保留原有设备中的ABB公司6轴IRB-120机器人，但
快。在发生碰撞和紧急刹车等突发事故时，极易产生因挡风玻要根据系统的功能对机器人本体的相关数据进行测算，以保证
璃装配质量问题而造成车
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