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2024室内物流机器人安全要求.docx

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    室内物流机器人安全要求

    2024

    目 录

    范围 1

    规范性引用文件 1

    术语和定义 2

    危险识别及风险评估 6

    安全要求和保护措施 7

    通则 7

    实际环境和运行条件 7

    储能元件 7

    锐角和锐边 7

    防护装置 7

    电敏防护装置（ESPE）的通用要求 7

    压力敏感装置（PSPE）的通用要求 7

    液压系统的通用要求 7

    气动系统的通用要求 8

    自动重启的避免 8

    脚部防护 8

    电气设备 8

    运动控制系统 8

    制动系统 8

    速度控制 8

    转向 8

    稳定性 8

    充电 9

    电池和电池组 9

    电池盒 9

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