基于最小二乘拟合的传感器数据质量评估方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109284785A

(43)申请公布日2019.01.29

(21)申请号CN201811170448.2

(22)申请日2018.10.09

(71)申请人中国人民解放军海军航空大学;北京航空航天大学

地址264001山东省烟台市芝罘区二马路188号科研学术处

(72)发明人刘俊刘瑜丁自然孙顺熊伟董凯曹先彬杜文博

(74)专利代理机构

代理人

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

基于最小二乘拟合的传感器数据质

量评估方法

(57)摘要

本发明提供了一种基于最小二乘拟

合的传感器数据质量评估方法，属于传感

器网络信息融合技术领域，涉及多源信息

质量估计问题。该方法首先利用获取的所

有传感器探测数据拟合目标的真实探测轨

迹，然后计算各传感器的探测数据与拟合

的目标轨迹之间的平均观测偏差，根据估

计偏差大小确定探测数据的准确程度，实

现对传感器探测数据的质量评估。该方法

有效评价了各传感器探测数据的质量，可

根据不同任务按需提供不同质量的探测数

据，为进一步实现监视区域内目标的态势

按需提取提供数据支撑。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的驳回

IPC(主分类):G06K9/62专利申发明专利申请公布后

2023-03-24

请号:2018111704482申请公布的驳回

日

权利要求说明书

1.基于最小二乘拟合的传感器数据质量评估方法,其特征在于,包括以下步骤:

(1)建立传感器探测数据集合;

(2)利用均方最小二乘拟合目标的探测航迹,具体为:假设目标的探测位置坐标y是x

的函数,即y=f(x),令

f(x)=a

1

r

1

(x)+a

2

r

2

(x)+...+a

m

r

m

(x)

式中,r

j

(x)是选定的一组线性无关的函数,a

j

是待定系数(j=1,2,...,m,mn,n为观测点的个数,m为线性无关组中元素个数),记

记

A=[a

1

,a

2

,...,a

m

]

T

,Y=[y

1

,y

2

,...,y

n

]

T

通过对函数J(a

1

,a

2

,...,a

m

)求极小值,得到

A=(R

T

R)

-1

R

T

Y

至此,得到目标探测位置坐标y与x的函数关系,即目标的拟合探测轨迹;

(3)根据平均观测误差评价各传感器探测数据的质量。

说明书

p技术领域

本发明属于传感器网络信息融合技术,涉及多源信息质量估计问题,提供了一种基于

最小二乘拟合的传感器数据质量评估方法。

背景技术

传感器探测一般通过敏感介质(电磁、红外、光电、光学等)感知目标并进行检测与

识别处理,自动报入信息系统,由于存在状态噪声、环境噪声和测量噪声,因此传感器

感知的信息带有不确定性、互补性、不一致性甚至冲突性。通常利用系统配准和统

计滤波手段滤除传感器测量噪声,但传统的方法在进行数据处理前很少考虑数据质

量问题,即使考虑也只是进行简单的数据清洗,去除明显偏离真实值的观测数据,剩余

数据中仍存在大量的虚假测量,若将它们均作为有效数据进行处理,不仅会增加系统

的计算负担,同时还会影响系统后续的目标跟踪与识别性能。

在给定多传感器探测数据的前提下,如何根据任务需求选择合适的数据用于检测、

跟踪与识别,