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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
任务一KEBA示教器基本操作
Contents
任务描述
任务目标
知识储备
目录
任务实施
首页
本任务介绍示教器KeTopT70Q的硬件按钮、开关等功能和使用方法，认识示教
器显示的各个菜单界面及其功能，练习操作使用示教器。
任务描述任务目标知识储备任务实施
任务
描述
了解示教器的硬件功能；
了解示教器的界面划分及其功能；
掌握示教器配置管理菜单操作，包括系统维护和输入输出监测；
掌握示教器变量管理菜单操作，包括变量监测(新建、编辑)和位置变量管理；掌握示教器项目管理菜单操作，包括项目、程序的新建和加载及查看执行状态；掌握示教器程序管理菜单操作，包括程序指令的新建、编辑、示教和快速示教；
掌握示教器坐标显示菜单操作，包括坐标显示、点动操作和工具手对齐；
掌握示教器信息报告管理菜单操作，包括查看报警和报告以及确认报警。
任务描述任务目标知识储备|任务实施
任务
目标
任务描述任务目标知识储备|任务实施
知识
储备
示教器硬件
示教器界面
AT1ArtArm
ArtArmactivated
系统设置
用户
权限
语言
日期
时间
输入禁止
任务描述任务目标知识储备任务实施
Administrator
16注销
文
2018-3-29
4:30:11
禁用
T70(SIM)
192.168.0.200
管理版本信息网络
空制权
空制权
段备：
备IP:
设置用户
知识
储备
ArtarmTX60WorldefaultTo050%KEBA
sttest¹9:43:56AM
ArtarmTX60L:A3valueis9.82valueis000.
用户自定义
项目和程序程序运行模式
信息栏安全状态
任务描述任务目标知识储备任务实施
机器人状态
机器人
空间监控用户等级
知识
储备
机器人速度
参考坐标系
状态栏
工具坐标
操作模式
程序状态
任务描述任务目标知识储备任务实施
系统设置
用户
权限
维护
语言
日期
时间
输入禁止
知识
储备
系统菜单
控制权
控制权
注销
用户
Administrator
权限1
语言
日期
时间
输入禁止
6注销
中文
2018-3-30
1:45:58
禁用
控制权
控制权
设备：T70(SIM)
设备IP:192.168.0.200
设置
用户
管理
版本
信息
网络
任务描述任务目标知识储备任务实施
维护
任务
实施
配置管理操作
系统设置
BUS:0:DM272A:0
_Enable
X0_2
:3
:6
0I:7
3
0:3
X07
:7
任务描述任务目标知识储备任务实施
D
HERNET:1
HTKVC:0
Q
《BUS:0
1272A:0
Digital_10_0
DM272A:1
Digital_I0_1
输入输出监测
任务
实施
配置管理操作
任务一KEBA示教器基本操作
概览过滤条.安装看释放所.
详细
量
数值
系统
应用
机器[ArtArm]
项目[proj1]
程序：[prog1]
ap0:AXISPOS
[..]
ap1:AXISPOS
[..]
十bSigOut0:BO0LSIGOUT
phome:AXISPOS
[...]
变量类型(关闭类型类别
变量
示教
清除未..
检查
任务描
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