摆线齿准双曲面齿轮齿面主动设计.pdf

第37卷第6期国防科技大学学报Vo1．37No．6

2015年l2月JOURNALOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYDec．2O15

doi：10．11887／j．cn．201506030http：／／journa1．nudt．edu．cn

摆线齿准双曲面齿轮齿面主动设计

杜进辅，-，方宗德，张永振，李建华

(1．西北工业大学机电学院，陕西西安710072；2．西安理工大学机仪学院，陕西西安710048)

摘要：为预控双面法加工的摆线齿准双曲面齿轮的啮合性能，用大轮理论齿面展成与之共轭的小轮共

轭齿面，将小轮共轭齿面沿啮合线方向和接触迹线方向分别进行修形，得到满足预置传动误差曲线以及接触

印痕的目标齿面，计算出目标齿面与小轮理论齿面的法向偏差。建立以小轮加工参数调整量为变量，小轮两

侧齿面与目标齿面法向偏差平方和最小为目标的优化模型，并采用序列二次规划算法求解该模型。以某高

速车桥齿轮副为例进行验证，结果表明：加工参数调整后小轮两侧齿面与各自目标齿面的最大法向偏差分别

为一4．71xm和一4．67i．~m，两侧啮合转换点传动误差与预置值分别相差6．67％和4％，两侧接触迹线最大偏差

分别为0．275mm和0．177mm，基本符合预置条件。

关键词：双面法；摆线齿；主动设计；修形；序列二次规划算法

中图分类号：TH132文献标志码：A文章编号：1001—2486(2015)06—167—08

Activetoothsurfacedesignofcycloidhypoidgears

DU胁，FANGZongde，ZHANGYongzhen，LIJianhua

(1．CollegeofMechanicalEngineering，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xian710072，China；

2．SchoolofMechnaicalandPrecisionInstrumentEngineering，XianUniversityofTechnology，Xian710048，China)

Abstract：Inordertopre·controlthemeshingperformanceofcycloidhypoidgears，aconjugatepiniontoothsurfacewasgeneratedbygear

theoreticaltoothsurface．Thepiniontragettoothsurfacethatmeetsthepreconditionswasobtainedbymodifyingtheconjugatetoothsurfacealongthe

contactpathandthecontactline．Thesumoftoothsurfacenomralsquareerrorsbetweenpiniontheoreticalandtargettoothsurfacewascalculated．

TheoptimalmodelWaSbuilt。settingthemodificationsofpinionmachiningparametersasvariablesandtheleastsumofsquareelTOrsbetweenpinion

toothsurfaceandpiniontargettoothsurfaceonbothsidesasobject．Thisoptimizationmodelwassolvedviasequencequadraticprogram．The

validityofthismodificationmethodWaSdemonstratedbyusinganumericalexampleofahighspeedaxlegerapair．Theresultsshowtha