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基于STM32的蓝牙智能小车的设计与实现任务书
（指导教师用表）
系（部）：物理系专业：电子信息工程班级：
学生姓名指导教师姓名
论文（设计）题目基于STM32的蓝牙智能小车的设计与实现
下达任务日期2016.9任务起止日期2016.9-2017.6
利基于STM32的蓝牙智能小车是一款无线遥控的机器人小车，在危险环境
主要
作业、人员搜集等应用中可以发挥特殊的作用。蓝牙是一种无线技术标准，可实现
研究
固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换。蓝牙智能小车以轮式
内容
结构作为其移动结构，可实现智能模式和手动模式的切换，能够通过内部、外部传
及方
感器感知外部环境和自生状态，能实现自主避障，实时反馈信息、手机蓝牙遥控等
法
功能。
使用STM32作为智能小车的主控制芯片，加入避障传感器或超声波测距模块、
主要
蓝牙模块等传感器模块，加入LED灯或蜂鸣器等报警模块组成智能小车.
任务
1.利用传感器的实时采集外部环境信息，并显示各项数值
及目
2.智能模式下可通过传感器采集的信息实现自主行驶
标
3.手动模式下可通过蓝牙遥控，实现前进后退等操作
主要
参考
文献
各阶段工作任务起止日期
资料收集整理，了解系统的原理和构成，初步设计2016.9-2016.11
进度确定设计方案，给出设计详细实现方法，进行开题报告2016.11-2016.12
安排系统搭建，编写代码，实现要求的功能2016.12-2017.2
系统调试，进行中期报告2017.2-2017.5
完善设计，撰写论文，整理论文，毕业答辩2017.5-2017.6
任务下达人签任务接收人
名签名
教研室指导小系部领导小
组组长签名组组长签名
注：1、本表可根据内容续页；2、本表一式两份，学生、系部存档各一份；3、签名需手写，
其他内容电子版填写。
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