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STM32的牵引式智能导盲小车设计
◊宝鸡文理学院电子电气工程学院李林冯晓晓贺竹颖
为了给盲人在外的出行提供便利，让盲人能尽量安全方蜂鸣器发出声音，进行提示。
便快捷的到达目的地，本文设计了基于STM32的牵引式智能导2.2GPS模块
GPSATK-NE0-6MATK-NEO-6M
盲小车。本导盲小车主要由小车和蓝牙耳机两个部分组成，采用模块,是
其既能检测路面情况又能通过GPS模块进行定位和导航。小车ALIENTEK生产的一款高性能GPS模块，模块核心釆用UBLOX
将采集到的路面状况及到达目的地的最佳路线通过无线传输公司的NEO-6M模组，具有5时通道，追踪灵敏度高达-161d
Bm,测量输出频率最高可达5Hz。ATK-NEO-6M模块自带高
至蓝牙耳机告知盲人，并引导其安全到达。
（3.3
性能无源陶瓷天线无需再购买昂贵的有源天线了），兼容
V和5V并自带可充电后备电池支持温启动或热
在过去，盲人普遍依赖手杖、导盲犬或者他人帮扶进行日单片机系统，（
常的生活。但随着城市的规划密集化，城市布局和道路规划的启动严。
复杂度增加，这种方法已经不能满足盲人的日常生活％本文基2.3GSM短信模块
GSM模块将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放
于STM32单片机智能导航的小车设计。该设计可以帮助盲人更
器件等集成在一块线路板上，具有独立的操作系统、GSM射频
便利的出行。
1设计原理处理、基带处理并提供标准接口的功能模块％因此，GSM模块
STM32I首先整个作品具有发送SMS短信，语音通话，GPRS数据传输等基于GSM网络
本作品基于的牵弓式智能导盲小车，
的载体是小车，所以先搭建出了导盲小车的模型，然后我们选进行通信的所有基本功能。
择STM32作为主控芯片，其次我们选定L298N作为小车电源驱2.4HC-05蓝牙模块
动。然后给小车上加载了红外和超声波传感器，这两个传感器HC-05蓝牙无线通信模块有两种工作方式，一个是命令响
应工作模式，另一个是自动连接工作模式。在命令响应工作模
可以感应测量路面情况，车距，并把数据传送给主控芯片做下
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