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数字指令数字指令目标要求,处理和输出数据整数(INT,16位整数)数据类型双整数(DINT,32位整数)数据类型实数(浮点数,32位)数据类型用于输入和输出整数的BCD码“Monitor/ModifyVariables”:显示格式数据装载和传送(1)数据装载和传送(2)数据装载和传送(3)STEP7中的S5计数器计数器:功能图计数器:位指令练习:计数传送的零件(FC18,C18)定时器:接通延时(SD)定时器:STEP7的S5定时器的时间格式定时器:带保持接通延时(SS)定时器:脉冲(SP)定时器:扩展脉冲(SE)定时器:关断延时(SF)定时器:位指令练习:封锁传送带电机点动练习:传送功能的监视(FC17)练习:计数传送带运行故障转换操作BCD-整数比较指令基本数学功能练习:计数传送的零件(FC18,MW20)练习:计数传送的零件(FC18),答案提示练习:控制LED转换指令I-DI-REAL数字逻辑指令练习(选作):数字操作例子练习(选作):由两个定时器组成的时钟发生器练习(选作):由单定时器构成的闪烁频率发生器练习(选作):三个风扇的监控程序练习(选作):分频器练习9.6:瓶装线编程
(灌装循环和瓶子计数)转换操作BCD-整数转换指令I-DI-REAL数字逻辑指令基本数学功能练习9.7:数字操作例子练习9.8:瓶装线编程(产量数据)练习9.9:瓶装线编程
(包装数量)移位指令(字/双字)有符号整数右移位双字循环移位指令计数器值 在系统数据存储器中为每个计数器保留了一个16位字,它用来以二进制格式存储计数器的值(0...999)。
加计数 当“CU”输入端的RLO从“0”变到“1”时,计数器的当前值加1(最大值=999).
减计数 当“CD”输入端的RLO从“0”变到“1”时,计数器的当前值减1(最小值=0).
置数计数器 当“S”输入端RLO从“0”变到“1”时,计数器就设定为“PV”输入的值。
复位计数器 当“R”输入端RLO为“1”时,计数器的值置为0。如果复位条件满足,计数器不能置数,也不能计数。
PV 在“PV”输入端,用BCD码指定设定值(0...999): ? 用常数(C#...) ? 通过数据接口用BCD格式
CV/CV_BCD 计数器值用二进制数或BCD数装入累加器,再传送到其他地址。
Q 计数器状态在输出“Q”检查: ? 计数值=0 - Q=0 ? 计数值 0 - Q=1
计数器类型 ? S_CU =加计数器(仅加计数) ? S_CD =减计数器(仅减计数) ? S_CUD =加/减计数器注 当计数器达到最大值(999),下一次加计数不影响计数器。反之,当计数器达到最小值(0),下一次减计数不影响计数器。计数器计数不高于999且不低于0。
如果加计数和减计数同时输入,计数器保持不变。位指令 所有的计数器功能也可以用简单的位指令操作。这种方法和前面讨论的计数器功能的相似处和不同之处如下: ? 相似处: - 设定条件在输入“SC” - 指定计数器值 - “CU”输入处RLO变化 - “CD”输入处RLO变化 ? 不同之处: - 由于没有二进制(CV)或BCD(CV_BCD)输出不能检查计数器当前值。 - 没有图形表示中的位输出Q。
注 在STEP7中也可实现依据IEC的计数器。
在高级编程课中讨论采用系统功能块实现IEC计数器。
到现在的功能 在自动模式,零件从Bay1或Bay2传送到传送带终端穿过光栅。当零件放在传送带的Bay1或Bay2处并且被占的Bay的暂态开关被按动时传送带启动并且当零件穿过光栅时传送带停止。任务 ? 在自动模式,一旦零件穿过“LB”光栅(“LB”0-1)零件传送被计数。 ? 传送零件的数量(零件的实际数量)在BCD数码管显示。 ? 当系统被断开时计数器被复位。做什么 ? 在FC18中编写传送零件的计数。为此在FC18中使用S5计数器(C18)。 ? 在OB1中编写FC18的调用。启动 当定时器的“S”输入端的RLO从“0”变到“1”时,定时器启动。只要输入S=1,定时器以定时值TV指定的定时值时启动。
复位 当复位输入R的RLO=“1”时,就清除定时器中的时间当前值和时基,而且输出Q复位。
数字
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