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137电子技术
基于PLC地下智能立体车库控制系统设计
王礼平
（中冶华天南京电气工程技术有限公司,南京210019）
摘要：随着经济社会的不断进步，我国的汽车普及率越来越高，但在许多公共场合如住宅小区、写字楼、商业区等繁华地段往往存在车辆停
放困难的现象，传统车库的容量和设计难以满足当前车辆停放的需求，为解决这种困难，基于PLC的地下智能立体车库控制系统应运而生。为
此，本文针对基于PLC的地下智能立体车库的概念进行阐释，并从地下智能立体车库的硬件系统设计、控制系统软件设计等方面进行研究分析，
以期对基于PLC的地下智能立体车库控制系统的完善优化提供参考。
关键词：PLC；地下智能立体车库；控制系统；升降横移
DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.22.120
0前言地下智能立体车库系统的控制核心是PLC。PLC设备的发展较为
迅速并不断创新，目前市场上PLC品牌数量较多，应用较为广泛的有
在许多大中小城市中，越来越多的家庭拥有两辆以上的车辆，同
Siemens、Schneider、AB、GE、松下、三菱、OMRON等，这些品牌
时这些车辆的大部分时间处于停泊状态中，而城市用地中用于停泊车
都存在着各自的优缺点，进行产品选择应从系统要求、I/O分配、性
辆的面积有限，导致市区的商业街、居民小区以及企业等地段停车困
价比等性能进行考虑，搭配地下智能立体车库的应用实际进行选择。
难，基于PLC的地下智能立体车库能够有效解决停车困难的问题，并
本文选择三菱FX系列的FX2N-128MR作为控制的核心。地下智能立
具有结构较为简单、规模变化灵活、场地适应性较强的优点，为此本
体车库系统结合了RFID射频识别技术，通过扫描识别对车辆的停泊
文针对基于PLC的地下智能立体车库控制系统的设计进行研究，先对
位置进行自动分配，同时还结合驱动闸门的升降和平面往复搬运的协
PLC以及地下智能立体车库的相关概念进行阐释，再对其硬件系统设
调动作完成对车辆存取。地面上实现车辆停泊的枢纽设施是地上存取
计以及控制系统的软件设计等方面进行分析研究。
车亭系统，其中设置了RFID射频卡阅读器、自动道闸以及车亭进出
1基于PLC的地下智能立体车库的相关概念自动门与连接地上地下的升降机组成。
在地下智能立体车库系统中，三层立体车库是应用较为广泛的一
1.1PLC的概念以及工作原理
种，该系统主要从上到下分为ABC三层，每一层都有一个独立的平
PLC即可编程逻辑控制器，这种设备本质上是一种带有编程功能
面往复搬运机，使得层与层之间的平面往复搬运机不会相互干扰。而
的存储器，通过PLC能够对其内部存储的程序进行逻辑运算、顺序控
系统中的垂直升降机与地面的存取车亭系统相互联系，在没有存取指
制等，完成各种面向用户的指令，同时通过数字或者模拟信号的输入
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