基于MCGS的机械手控制系统设计 .pdfVIP

无锡职业技术学院

毕业实践任务书

课题名称基于MCGS的机械手控制系统设计

指导老师徐颖秦职称高级工程师

专业名称电气工程与自动化班级生产自动化20831

学生姓名资亚云学号

课题需要完成的任务：

机械手臂是目前在机械技术领域中应用最广泛的自动化机械装

置，尽管其形态各异，但都有一个共同特点，就是能够接受指令，精

确地定位到空间上的某一点进行作业。本课题的主要研究目标是基于

MCGS组态软件的机械手控制系统设计。主要任务如下：

1.机械手MCGS自动控制系统的控制要求。

2.控制方案的确定，PLC型号的选择，输入/输出的定义。

3.绘制原理图，完成软件编程。

课题计划:

11年2月27日11年3月5日了解工艺过程和控制要求。

11年3月6日11年3月30日完成计划。

11年4月1日11年4月15日完成毕业论文。

：

计划答辩时间2011年4月16日20日

自动控制技术系（部、分院）

2011年01月19日

外文翻译

Configurationsoftware

Configurationsoftware,alsocalledconfigurationmonitoringsoftwaresystem

software.TranslationfromEnglishSCADA,namelySupervisoryControlandData

Acquisition(DataAcquisitionandmonitoringControl).Itistopointtosomedata

flexibleconfigurationmode,toprovideuserswithrapidbuildindustrialautomatic

controlsystemmonitoringfunction,generallevelofsoftwaretools.Configuration

RemoteTerminalUnitRTUSystem).

ConfigurationsoftwareinChinaisaconventionalconcepts,andnoclear

definition,itcanbeunderstoodasconfigurationtypemonitoringsoftware.

yourneedsthesoftwarefunction,withouttheneedtowritecomputerprogram,and

alsoistheso-calledconfiguration.Itissometimescalledseconddevelopment,

(SupervisoryControl),namelymonitoringandControl,itistopointtothrough

computersignalsofautomationequipmentorprocessmonitoring,Controland

managementConfigurationsoftwareisaprofessional.Aconfigurationsoftwarecan

onlysuitableforsomeareasofapplication.Configurationconceptfirstappearedin

industrialcomputercont