基于cdma室内超声波三维定位系统设计学士学位论文 .pdfVIP

编号

本科生毕业设计

基于CDMA室内超声波三维定位系统设计

CDMA-basedindoorultrasonicthree-dimensional

positioningsystemdesign

长春理工大学本科毕业设计

摘要

本系统结合射频通信低成本、低功耗的特点和超声波定位精度高的特点，而

避开它们的缺点，如单独的射频识别定位精度不高、超声波测距的覆盖范围有限。

提出了一种基于CDMA室内超声波三维定位系统，能达到较高的定位实时性和

厘米级的定位精度。本系统具有快速定位和定位精度高等优点，并且能实现多个

移动目标节点的定位，使多目标同时定位或导航的应用成为可能，特别适用于多

目标的室内协同工作，如井下人员的精确定位、医疗监护、远动捕获以及室内无

人机和机器人的航迹规划等。

关键词：CDMA三维动态定位射频同步超声波

I

长春理工大学本科毕业设计

ABSTRACT

Thesystemcombinestheadvantagesoftheradiofrequencycommunicationssuch

whileavoidingtheirdisadvantages,suchasseparateradiofrequencyidentification

accuracyisnothigh,thelimitedcoverageofultrasonicranging.Weproposeda

three-dimensionalindoorultrasonicpositioningsystemthatbaseonCDMAtechnology.

Itcanachievehighlocalizationandreal-timecentimeter-levelpositioningaccuracy.

capturetheremoteobject,indoorUAV,andpainingthepathoftherobotandsoon.

Keywords:CDMA；Three-dimensionaldynamic；RFsynchronization；

Ultrasonic

II

长春理工大学本科毕业设计

目录

摘要

II

目录III

第1章绪论1

1.1课题研究目的和意义1

1.2国内外研究现状和前景分析1

1.2.1国内现状1

1.2.2国外现状2

1.2.3前景分析