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非接触供电滑板线

项目总结报告

工程技术中心

编制：张炯

江苏天奇物流系统工程有限公司

二Ｏ一Ｏ年四月

1.概述

无接触供电滑板样线主要有以下部分组成：四组摩擦驱动装置、

轨道装置25米、带升降功能滑板一套、10Kw容量的无接触供电系

统、电气控制系统。结构如图1。滑板自带升降梯和控制盒。升降梯

升降范围是：0~1.2米，升降电机采用变频器驱动，动力来自于无接

触供电系统。为了简单起见，实验线采用往复式运动，当滑板运行到

末端后，摩擦轮反转将滑板送回。

图1无接触供电滑板试验线样线示意图

主要实现的技术指标：

气隙：≤5mm；

传输功率：单滑板2.2KW；

输出电压：24VDC、560VDC两种规格；

升降速度：6米/min；

升降高度：0~1.2米；

行使速度：6m/min（50HZ）；

高度识别：射频标签工位识别。

2.机械设计

3.威孚乐IPT

主要部件：威孚乐IPT主要由以下部分组成：

供电柜补偿盒（CompensationBox）

拾电器（Pickup）整流器（Regulator）

供电柜：实现供电初级线圈的并线和分线的转换。如果里面有电

容，实现谐振的匹配。匹配原则：实现最大的电流，最低的电压；实

现电压和电流的同向。实际线圈中的电流是标准的交流波形，但是电

压可以不是标准的交流波形。

补偿盒：安装于供电电缆的末端，谐振补偿。根据威孚乐IPT介

绍，每30米需要一个补偿盒。系统安装后需要调试补偿盒的电容跳

线。

拾电器：配合初级供电电缆安装，在截面10cm范围内不能出现

铁质材料。

整流器：拾电器输出连接到整流器，整流器输出DC560V和DC24V

两种电压供给控制系统和驱动系统。

4.电气控制系统

摩擦轮主控：

主控控制输送线的摩擦轮以及无接触供电系统的变电柜。输送线

的摩擦轮为了调速，全部通过变频器输出。如下图所示：

升降台控制：

升降台的电机通过伦次变频器控制，其特点是可以直流母线输

入，直接接入无接触供电系统的输出DC560V，升降台的电机抱闸系

统要求供电电压AC220V，而在滑板上，无接触供电只能提供DC560V

和DC24V。本项目通过分压DC560V提供抱闸类似的电流来驱动抱

闸。在今后的项目中，需要通过电机定制或其他方式，采用DC24V

的抱闸来实现，这样避免分压电阻发热，系统更加稳定可靠。

升降台防跌落装置采用电磁控制，控制电压为DC24V。升降台

高度控制通过旋转编码器实现，旋转编码器有两种方式，一种是脉冲

输出，另一种是模拟量输出。脉冲输出精度高，需要PLC带脉冲输

入接口。本项目为了测试精度，采用脉冲输出编码器。实际可以根据

需要选择一般精度的模拟量输出。

工位识别：

工位识别是自动升降的基础，系统的自动升降动作控制指令的发

出，由滑板控制PLC实现，滑板控制PLC通过RFID控制器，获取

工位参数，比对本地的设置，调节升降台高度。RFID方式，需要在

每个滑板上安装RFID控制器，当滑板比较多，则成本很高。因此在

项目中，也可以根据需要用多光电开关编码方式实现工位识别，以系

统降低成本。

RFID控制器和PLC采用串口连接：RFID的信号线：2，3，9。

PLC的信号线：2，3，9，4和5需要短接。

操作说明：

1，接通控制柜的电源，观察无接触供电柜工作指示状态是否正常。

2，长按启动按钮3s，摩擦轮启动，滑板行使。待行驶到轨道末端，

滑板停止后方向行使。

3，待滑板经过安装射频识别卡位置后，升降机根据设定的参数，

自动调整升降高度。

5.总结

本项目通过无接触供电系统的应用开发、随行升降台的供电控制

集成成功开发出无接触供电滑板输送系统。该系统设计开发达到预定

的技术指标，国内首次成功实施滑板输送系统无接触供电技术。