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工业机器人技术与应用模拟题与答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.step7硬件组态的状态是实时刷新的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.液压泵，其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能（表现为压力、流量），其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源；。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.步进电机驱动器由脉冲分配器和脉冲放大器组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.根据控制系统的开放程度，机器人控制柜可分为三类：开放型、封闭性、半开放型。

A、正确

B、错误

正确答案：B

8.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，一旦程序指针被移到主程序时，当前值丢失。

A、正确

B、错误

正确答案：A

9.工业机器人的规格、外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.机器人四大家族是发那科，安川电机、abb，酷卡。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.传感器是一种以一定精度将被测量转换为与之有确定对应关系、易于精确处理和测量的某种物理量（一般为电信号）的测量部件或装置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.ABB机器人发生火灾时不能使用二氧化碳灭火器灭火。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.CPU单元是由控制器电源基板与基本架、控制基板、机器人I/F单元和轴控制基板组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.机器人的自由度数等于关节数目。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.在蜗杆传动机构装配时，通过改变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.锯条装反后不能正常锯削，原因是前角为负值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.ABBIRB120机器人2-3轴之间有同步带。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.工业机器人运动自由度数—般小于6个。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.液压系统的工作压力决定于外负载。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.每个MPI节点都有自己的MPI地址（0～126），编程设备、人机接口和CPU的默认地址分别为0，1，2。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

26.S7-300PLC的VAT只能监视变量的值，不能修改变量的值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30.CNC自动生产线需要解决的问题主要包括缠屑，装夹定位、装夹到位、主轴准停、铁屑堆积、断刀问题、节拍的控制。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.线绕电位器式传感器，电阻丝越粗，电阻越小，在给定的空间内获得分辨率越大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。通常蓝色水管对应进水口，红色对应回水口。

A、正确

B、错误

正确答