《机械设计基础》 课件 第七章_齿轮传动；第八章_轮系；第九章_轴和轴毂联接.ppt

8.4混合轮系及其传动比z1=24z2=52z2=21z3=78z3=18z4=30z5=78求i1H-差动轮系中定轴轮系中混合轮系代入上式，得差动轮系定轴轮系将各个轮系正确区分，分别列出各轮系的方程式，联立求解。8.5轮系的应用一、相距较远的两轴之间的传动较远距离传动8.5轮系的应用二、实现变速传动多级传动比传动当主动轴转速不变时，利用轮系可使从动轴获得多种工作转速。8.5轮系的应用三、获得大的传动比行星轮系8.5轮系的应用四、合成运动和分解运动8.5轮系的应用差动轮系可分解运动1.图示轮系中，已知Z1＝Z2＝51，Z2＝Z3＝49，试求传动比iH1。2.在图示轮系中，Z1=120,已知轮1的转速n1=100r/min(转向如图)，试求转臂H的转速nH的大小和方向。转向与n1相同8-18-28-38-48-58-6内啮合系杆8-78-88-9例：在图示轮系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齿轮1的转速n1=1440r/min，求齿轮6的转速（大小及方向）。7.11蜗杆传动7.11蜗杆传动二、蜗杆传动的几何尺寸主平面蜗轮为渐开线齿廓，即在主平面内的蜗轮蜗杆啮合情况相当于渐开线齿条与齿轮啮合。因此，在主平面内的蜗杆传动参数的几何关系与渐开线齿轮传动相似。7.11蜗杆传动轴向模数m为标准模数蜗杆的升角几何尺寸关系（表7-10）7.11蜗杆传动三、蜗杆传动的运动学参数1.传动比和齿数2.滑动速度7.11蜗杆传动四、蜗杆传动的受力分析蜗杆和蜗轮上的作用力的方向与蜗杆的螺旋线方向及转动方向有关。7.11蜗杆传动如何确定蜗轮和蜗杆的转动方向：用右手代表右旋蜗杆，左手代表左旋蜗杆，以拇指指向螺旋轴线的移动方向，其余四指表示蜗杆的转动方向，而蜗轮的转动方向与拇指的指向相反。7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造当钢制齿轮的根圆直径与轴的直径相差不多时，常将齿轮与轴制成一体，称为齿轮轴。当钢制齿轮的根圆直径比轴的直径大出两倍齿高时，齿轮宜单独制造，然后用键或花键与轴联接。7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造7.12齿轮、蜗杆和蜗轮的构造三、齿轮的精度等级国标中对圆柱齿轮和锥齿轮都规定了12个精度等级，常用6～9级。根据传动的用途、使用条件、功率和圆周速度等选择精度等级。应遵循“需要＋可能”的原则。齿轮精度分为：第一公差组：——控制运动的准确性。第二公差组：——控制传动的平稳性。第三公差组：——控制载荷分布的均匀性。第八章轮系§8.1轮系的类型§8.2定轴轮系及其传动比§8.3周转轮系及其传动比§8.4混合轮系及其传动比§8.5轮系的应用8.1轮系的类型齿轮系：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系8.1轮系的类型（1）定轴轮系1223445定轴轮系：当齿轮系转动时，其中各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不动的。分类：8.1轮系的类型（2）周转轮系H1238.1轮系的类型讨论：针对各种轮系模型，讨论应用场合。8.2定轴轮系及其传动比一对齿轮的传动比“＋”号表示内啮合,两轮转向相同，“－”号表示外啮合,两轮转向相反。*对于平面齿轮：i12=±轮系中，首末两齿轮的角速度之比称为该轮系的传动比。8.2定轴轮系及其传动比图示的定轴轮系中，Ⅰ为第一主动轴，Ⅴ为最末从动轴。Ⅴ轮系中各传动比的关系：8.2定轴轮系及其传动比轮系的传动比为：定轴轮系的传动比等于组成轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对齿轮传动中的从动轮齿数的乘积与主动轮齿数的乘积之比；而首末两轮转向之相同或相反（传动比的正负）则取决于外啮合的次数。传动比的正负号，还可在图上根据内啮合（转向相同）、外啮合（转向相反）的关系，一次画上箭头来确定。8.2定轴轮系及其传动比推广到一般情况：设1、N为定轴轮系的第一主动轮和最末从动轮，m为外啮合次数。如果定轴轮系中有圆锥齿轮、交错轴斜齿轮或蜗轮蜗杆等空间齿轮，其传动比大小仍可用上式计算，在图上用箭头表示各齿轮的转向。8.2定轴轮系及其传动比例：图中所示的轮系中，,若n1=800r/min，求蜗轮的转速n4及各轮的转向。8.3周转轮系及其传动比一、周转轮系的组成2－行星轮H－转臂（系杆）1，3－中心轮（太阳轮）每个单一的周转轮系具有一个系杆，中心轮的数目不超过二个。