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2023机器人安全测试规范.docx

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    机器人安全测试规范

    2023

    目 录

    前言 1

    一. 范围 1

    D. 参考标准 1

    O. 术语和定义 1

    四. 确认过程 1

    确认原则 1

    确认计划 3

    一般故障清单 3

    特殊故障清单 3

    确认信息 4

    确认±录 5

    T. 分析确认 5

    一般要求 5

    分析方法 6

    }. 测试确认 6

    一般要求 6

    测量精度 7

    更o格的要求 7

    试验样品数量 7

    七. 安全?能的安全要求规范的确认 7

    {. 安全?能的确认 8

    九. 性能等级和类别的确认 8

    分析和测试 8

    类别规范的确认 9

    MTTFd1D

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