移动机器人和Intralogistics永恒的供应链 阿哥五AGV .pdfVIP

移动机器人和Intralogistics永恒的供应链阿哥五AGV

收藏供应链从不睡觉。机器人也不会。

移动机器人将物料流速传递到履行工作站和制造过程之间。

他们减少挑选错误并提高吞吐量。它们有助于整合存储空间

和面向未来的操作。机器人抵消劳动力成本上涨和短缺。它

们提高人体工程学，并更好地利用您熟练的员工队伍。机器

人移动性导致可追溯性和可预测性，您通向行业4.0的道路。

您通往永远在线的供应链的道路。

“2016年度”MHI“年度行业报告”显示了“数字化，永续供应

链”的出现，近900名行业高管受访。研究发现，51％的受

访者认为机器人和自动化具有竞争优势或破坏性技术。与此

同时，58％的人认为雇用和保留熟练劳动力来实施这些技术

是一个主要的障碍。供应商需要可靠，经济高效的即插即用

解决方案。许多新的机器人创业公司和成立的玩家正在交付

货物。

机架式机器人，亚马逊效应

当Amazon在2012年收购KivaSystems时，他们获得了机

器人技术的竞争优势。专利申请将该技术保存在亚马逊在美

国的法庭。但在欧洲，CarryPick?系统的工作方式类似。

模块化的CarryPick货物对人系统使用低调机器人车辆（由

地板上的QR码引导的AGV）驱动下面的移动机架，并将其

传送到工作站。从那里，工作人员将所要求的物品放在装运

箱中。参见Swisslog的全球物流公司DBSchenker的

CarryPick系统。

在CarryPick系统中使用的AGV运营商是Swisslog和德国

公司Grenzebach共同开发的结果。印度创业公司

GreyOrange有一个类似的系统，配有一系列“巴特勒”机器人，

将货物货物运送到载人车站。

自动移动机器人在整个仓库内运输材料，而不需要特殊的基

础设施。（由OTTOMotors提供）有人表示，亚马逊的

Kiva收购通过从市场上淘汰先进技术来恢复行业，而另一些

人认为这一举措实际上可能激发了更多的创新。为您的工厂，

仓库和配送中心（DC）内部物流争夺的自动化技术阵列倍增。

自驾车，AMR

今天，机器人成本较低，使用起来更加方便。目前的采用率

为35％，根据MHI，机器人和自动化采用率预计将在6到

10年内上升至74％。对于许多DC和制造商来说，只需找

到足够的员工就是一个重大挑战，也是提升机器人部署的主

要推动力之一。

OTTOMotors

“我们客户的主要驱动因素是劳动力短缺。OTTOMotors在

加拿大安大略省Kitchener的工业解决方案总监Simon

Drexler说：“我们有一些客户认为雇佣和保留足够的人才能

够运行他们的设备并支持他们的成长是非常困难的。

OTTO汽车公司（由Uber最近收购的奥托不一样）是

Clearpath机器人公司的工业部门。加拿大创业公司成立于

2009年，由滑铁卢大学机电一体化工程项目的毕业生，包

括最近任命的RIA董事会成员MattRendall。

虽然Clearpath以研究人员的无人驾驶车辆而闻名，包括获

奖的赫斯基，灰熊和翠鸟机器人，奥托汽车部门专注于制造

和仓库空间的自驾车。

有时称为自驾车，通常称为AMR，这个空间中的所有机器

人都具有一些共同特征，尽管它们的形状因数和有效负载能

力差异很大。自驾车或自主移动机器人（AMR）通常与自动

导向车辆（AGV）不同。

传统AGV通常需要某种类型的现有基础设施或设施修改，

无论它们是嵌在地板中的磁条还是导航信标，以指导车辆在

指定的路径上。他们在可预测的环境中工作得很好。

德雷克斯勒说：“如果你总是将材料从A点直接移动到B点，

这些点从不改变，而这些点之间的路径永远不会改变，那么

AGV就是一个很好的平台。”“但这种环境适用于物质运输市

场的很小一部分。”

相比之下，自驾车（SDV）或AMR可以像您车内的GPS一

样导航。SDV根据其机器人大脑中的地图进行导航，并通过

使用各种传感器，避免和引导意外的障碍物。它自动确定从

点A到点B具有实时智能的最佳路线或路径。

“我们的客户对传统AGV技术的挑战之一是，每次需要改变

其设备，因此他们的AGV系统，这是