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第1节认识创客平台STAEM教育
自动驾驶技术
研究中心Dr.panda（潘达博士）来到国家汽车研究中心，他和他的科学家朋友们正准备开展一项汽车的自动驾驶技术研究项目。潘达博士希望你们能和他一起参与。
猜想一下你们知道什么是自动驾驶吗？一台拥有自动驾驶技术的汽车需具备哪些功能？
自动驾驶汽车
必要条件实现自动驾驶的必要三大条件：大脑、眼睛、知识记忆自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
连线任务超声波传感器mCore程序
搭建任务按照搭建说明把你的mBot机器人搭建起来吧！
试一试将机器人与计算机连接，按照右侧的示意图完成编程。完成编程后，在小车的前方20cm处放置一个障碍物后执行程序。你发现了什么？自动刹车
知识拓展主动刹车功能是指车辆在正常行驶过程中，如果车辆遇到突发危险情况时能自身主动产生制动效果让车辆减速（但具备这种功能的不一定能够将车辆完全刹停）从而提高行车安全性的一种技术。主动刹车系统
自动驾驶的眼睛mBot小车是通过什么知道前方物体与它的距离？超声波传感器
自动驾驶的眼睛超声波是如何实现测距功能的？超声波传感器是一个用来测量距离的电子模块。测量范围是从3cm到400cm，可以应用到机器人自动避障或者其他的测距项目中。发射头接收头
条件语句在刚才的程序，我们使用了一个新的指令块。你能指出是哪一个吗？当满足条件时会执行上面的脚本内容，不满足时则执行下面的脚本内容。六边形积木中添加条件内部添加需执行的指令脚本
探索提高运用刚刚所学的分支结构和超声波传感器的测距功能，让mBot小车实现简单的自动避障。在老师的指导下，完成挑战吧！
自我评价祝贺你完成了基本舞步的编程任务。请你完成能力达成表。我完成了：我知道了自动驾驶的概念。我认识了超声波传感器的原理与应用。我能够运用分支结构进行编程。我能够独立完成基本的编程任务。
课堂分享分享你的作品：与大家分享一下，你的mBot小车是如何实现自动避障的。
课后任务【迷宫逃生】利用家中生活用品（储物盒、笔筒等）制造一个迷宫，并让小车实现迷宫逃生。可邀请父母将小车迷宫逃生的过程用手机记录下来，分享给老师。
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