步进电机的三菱PLC控制 .pdfVIP

时间：二O二一年七月二十九日

摘要:之阿布丰王创作

时间：二O二一年七月二十九日

设计一种基于PLC的步进机电控制系统,通过微型变速箱

将步进机电角位移转化为直线位移,进而带动直线

伸缩机构运行.该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使

用效果突出,能够满足毫米级精确位移的使用需求.

关键词:PLC;步进机电;驱动器;脉冲；方向.

目录

第1章绪论1

1.1设计布景1

1.2系统设计的任务3

1.3本章小结3

第2章步进机电及PLC简介4

2.1步进机电简介4

2.2PLC的发展概述8

2.3PLC技术在步进机电控制中的应用8

2.4本章小结10

第3章PLC控制步进机电工作方式的选择11

3.1罕见的步进机电的工作方式11

时间：二O二一年七月二十九日

时间：二O二一年七月二十九日

3.2步进机电控制原理12

3.3PLC控制步进机电的方法12

3.4PLC控制步进机电的设计思路13

3.5本章小结15

第4章FX2N控制步进机电硬件设计16

4.1三菱FX2nPLC的介绍16

4.2步进机电的选择18

4.3步进机电驱动电路设计20

4.4PLC驱动步进机电21

4.6I/O接线图24

4.7本章小结25

第5章控制系统的法式设计26

5.0本设计相关指令介绍26

结论30

参考文献31

致谢32

附录33

时间：二O二一年七月二十九日

时间：二O二一年七月二十九日

第1章绪论

设计布景

步进电念头已成为除直流电念头和交流电念头以外的第三类电念头,传统

电念头作为机电能量转换装置,在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关

键的作用.可是在人类社会进入自动化时代的今天,传统电念头的功能已不能

满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求.为适应这些要求,

发展了一系列新的具备控制功能的电念头系统,其中较有自己特点,且应用十

分广泛的一类即是步进电念头.

步进电念头的发展与计算机工业密切相关.自从步进电念头在计算机外围

设备中取代小型直流电念头以后,使其设备的性能提高,很快地增进了步进电

念头的发展.另一方面,微型计算机和数字控制技术的发展,又将作为数控系统

执行部件的步进电念头推广应用到其他领域,如电加工机床、小功率机械加工

机床、丈量仪器、光学和医疗仪器以及包装机械等.任何一种产物成熟的过程,

基本上都是规格品种逐步统一和简化的过程.现在,步进电念头的发展已归结

为单段式结构的磁阻式、混合式和爪极结构的永磁式三类.爪极机电价格廉价,

性能指标不高,混合式和磁阻式主要作为高分辨率电念头,由于混合式步进电

念头具有控制功率小,运行平稳性较好而逐步处于主导位置.最典范的产物是

二相8极50齿的电念头,步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；还有五相10极

50齿和一些转子100齿的二相和五相步进电念头,五相电念头主要用于运行性

能较高的场所.到目前,工业发达国家的磁阻式步进电念头已极少见.

[1]

步进电念头最年夜的生产国是日本,如日本伺服公司、西方公司、

SANYODENKI和MINEBEA及NPM公司等,特别是日本西方公司,无论是电

念头性能和外观质量,还是生产手段,都堪称是世界上最好的.现在日本步进电

念头年产量（含国外独资