KEYENCE基恩士图像识别传感器优化指南 IV 系列 稳定检测 Vol.3.pdf

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提示7

位置修正工具的优化

下面介绍位置修正工具的优化方法。在设定之前，我们来回顾一下位置修正的相关规则。

1.针对良品和不良品的共同特征设定工具。

2.确保具备特征的形状在视野中仅存在一处相同。如果存在多处相同的形状，IV设备无法判别应使用哪一处。

3.选择大而简单的形状。

下图中介绍的是3种设定位置修正工具的案例。

图像A显示，只是在视野内稍微移动部件，匹配率就会大幅降低。

因为这么小的字符串不是简单的形状，因此不适合位置修正工具。

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提示7:位置修正工具的优化

图像B和C具有更适合使用位置修正工具的特征。如图所示.即使在视野内移动，也会保持非常接近10026的匹配率。在图像B

中,传感器名的部分具有形状相对简单而且大块的特征,因此很好捕撮。图像C中序列号外围的方框也是简单的形状.因此也可以

稳定地检测到。选择适合位置修正工具的特征可提高稳定性，并且可以令其他工具也能正确地追踩部件。

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下面介绍让良品和不良品差异变大的工具优化方法。通过尽可能地增大良品和不良品之间的差异，可以提高程序的稳定性，同时降

低部件合格与否的误判风险。这一案例中使用了Y型压接端子。图像A中的是良品，图像B中尖端弯曲的是不良品。

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判别部件是良品还是不良品，需使用轮廓工具。设定工具时，应尽可能增大良品和不良品之间的差异，为此需要将具有差异的部位

分离开来。实际操作时,首先如图像C所示抽取整个部件的轮廓。从整体来看，良品和不良品的轮廓几乎相同，所以这不是理想的

工具设定。正常的端子匹配率自然为100”6，但不良端子也会如图像D所示获得55%%的高匹配率。

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