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哈尔滨理工大学学士学位论文

自动控制扶梯的危机控制原理

摘要

自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所，在

方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。

本设计采用PLC控制系统，具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方

便、检修维护方便等显著优点。将PLC应用于自动扶梯上，可大大提高自动扶

梯的控制水平，使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。跟继电器控制自动扶

梯相比有了一个质的飞跃。它实现了自动扶梯的电脑化控制，使自动扶梯更趋

智能化。

自动扶梯采用伺服驱动，Y-Δ切换启动。从电梯运行的安全要求和检修运

行要求出发，同时考虑到电梯操作的便利性，程序设计主要实现三种运行状

态：自动运行、手动运行、检修运行状态。在正常情况下，扶梯进入自动运行

状态；当发生某种特殊情况时，扶梯在外部手动信号的作用下，进入手动运行

状态，当系统检修时，插入检修盒，进入检修状态。在电气系统组成以后，为

了实现最优控制，需要精心的编制PLC的控制程序。在PLC控制程序中需要进

行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号，通过对这些信号的处理，给出相

应的运行状态显示和报警信号。

关键词自动扶梯PLC控制系统

Automaticescalatorprincipleofcrisismanagement

Summary

Escalatorsarewidelyusedinhotels,shoppingmalls,subway,trainstations,officebuildings,

airportsandotherplaces,intheconvenienceofourcustomersandimprovethequalityof

servicehasplayedaveryimportantrole.

ThisdesignusesaPLCcontrolsystem,highreliability,stability,programmingissimple,easy

touse,repairandmaintenanceconvenienceobviousadvantages.PLCappliedtothe

escalator,theescalatorcangreatlyimprovethelevelofcontrol,sothattheescalatortoreach

thedesirablecontroleffect.Comparedwiththerelaycontrolescalatorshaveaqualitativeleap.

Itimplementsacomputerizedcontroloftheescalator,sothattheescalatormoreintelligent.

Escalatorsservodrive,Y-Δstartswitch.Runningfromtheelevatormaintenancesafety

requirementsandoperatingrequirements,andtakingintoaccounttheconvenienceofelevator

operations,programmingrealizationofthreemainoperatingstates:automaticoperation,

manualoperation,maintenancerunning.Undernormalcircumstances,theescalatorintothe

auto-runstate;whentheoccurrenceofcertainspecialcircumstances,theescalatorintherole

oftheexternalhandsignal,toentermanuallyrunthestate,whenthesystemoverhaul,insert

therepai