KEYENCE基恩士工程师 经验技巧 智能引导式视觉 Vol.5.pdf

入mm三

基原十

工程师

经验技巧

智能引导式视沉以5)

和如何消除微小干扰，

强调微小变化?

和如何不受背景影响进行检测?

膨胀滤波器

经滤波器处理前的图像应用膨胀滤波器后的图像

鳄【膨胀滤波器]原理

E膨胀滤波器的算法轮廓干扰的平滑化

在包含以3x3中心像素浓度为膨胀本并和如巡次+收编m次

中心的9个像素中，蔡换为最大

浓度的处理。有去除黑色干扰成29

分的效果。

43

02

E收缩滤波器的算法

在包含以3x3中心像素浓度为收缩

中心的9个像素中，蔡换为最小

浓度的处理。有具有强调黑色像素、29

稳定检测出黑点等瑕疫的效果。

43经滤波器处理前的图像”经滤波器处理后的图像

吕1

T

最小浓度值通过膨胀滤波器消除轮廓产生的毛刺，并使用收缩滤波器，使整

体尺寸保持原尺寸。

二

，在维持原有形状的基础上，只去除黑色的毛边形状。

各种预处理功能

轮廓抽取引起的形状变化《相似度)透明胶带的边缘检测

使用滤波器Sobel对比度转换

OK图像《无小波器)NG图像《无尖波器)原始图像

印刷

六

mm

100

本本应用对比度转换深波器后的图像

OK图像(Sobel滤波器)NG图你(Sobel滤波器)的的的机

效果和使用要点效果和使用要点

昌检测到印刷时因目标工件的速度变化产生的印刷伸长〈纵向伸长)，检测粘贴透明胶带的交界边缘。使用对比度转换滤波器，增大要检测

但在图形有哪些信誉好的足球投注网站中特点相似度并没有较大差异。通过Sobel滤波器的轮的交界面对比度之差，可以更稳定地进行边缘检测。

廓抽取，变化点增加，相似度产生差距。

有方向性的四凸上的缺陷检测透明薄膜的端面边缘位置检测

人io

经滤波器处理前的图像经滤波器处理前的图像

应用边缘抽取X后的图像

效果和使用要点效果和使用要点

在具有方向性的兰景〈纹路等)上检测出缺陷时，可能出现将背景进行透明薄膜的边