系统方框图及系统传递函数.ppt

例6：用梅森公式求传递函数试求如图所示的系统的传递函数。第95页,共120页，5月，星期六，2024年，5月求解步骤之一：确定反馈回路第96页,共120页，5月，星期六，2024年，5月求解步骤之一：确定反馈回路第97页,共120页，5月，星期六，2024年，5月求解步骤之一：确定反馈回路第98页,共120页，5月，星期六，2024年，5月求解步骤之一：确定反馈回路第99页,共120页，5月，星期六，2024年，5月求解步骤之一：确定反馈回路第100页,共120页，5月，星期六，2024年，5月求解步骤之二：确定前向通路第101页,共120页，5月，星期六，2024年，5月求解步骤之二：确定前向通路第102页,共120页，5月，星期六，2024年，5月求解步骤之三：求总传递函数第103页,共120页，5月，星期六，2024年，5月例7：对例6做简单的修改第104页,共120页，5月，星期六，2024年，5月①求反馈回路1第105页,共120页，5月，星期六，2024年，5月②求反馈回路2第106页,共120页，5月，星期六，2024年，5月③求反馈回路3第107页,共120页，5月，星期六，2024年，5月④求反馈回路4第108页,共120页，5月，星期六，2024年，5月2.①两两互不相关的回路1第109页,共120页，5月，星期六，2024年，5月②两两互不相关的回路2第110页,共120页，5月，星期六，2024年，5月３.①求前向通路1第111页,共120页，5月，星期六，2024年，5月3.②求前向通路2第112页,共120页，5月，星期六，2024年，5月4.求系统总传递函数第113页,共120页，5月，星期六，2024年，5月第四节系统传递函数三、系统的传递函数1、开环传递函数定义：反馈信号B(s)与偏差信号E(s)之比结论：开环传递函数等于前向通路传递函数G(s)和反馈通路传递函数H(s)的乘积。第114页,共120页，5月，星期六，2024年，5月第四节系统传递函数推广到一般情况：式中：K——闭环系统的开环放大系数（又叫开环放大倍数或开环增益），是影响系统性能的重要参数。当反馈传递函数H（s）=1时，开环传递函数和前向传递函数相同，均等于G(s)。第115页,共120页，5月，星期六，2024年，5月2、闭环传递函数定义：系统的主反馈回路接通以后，输出量与输入量之间的传递函数，通常用?(s)3、扰动传递函数把系统输入量以外的作用信号均称之为扰动信号。第四节系统传递函数第116页,共120页，5月，星期六，2024年，5月第四节系统传递函数设输入量R（s）=0当时，此时扰动的影响可被抑制。设扰动信号N（s）=0当时，表明此时系统的闭环传递函数只与H（S）有关，与被包围的环节无关。第117页,共120页，5月，星期六，2024年，5月第四节系统传递函数R（s）、N（s）同时作用时：第118页,共120页，5月，星期六，2024年，5月第四节系统传递函数4、误差传递函数a)在控制量作用下系统的误差传递函数：假设N(s)＝0，则称为误差传递函数第119页,共120页，5月，星期六，2024年，5月感谢大家观看第120页,共120页，5月，星期六，2024年，5月例2（解题方法一之步骤9）内反馈环节等效变换结果第63页,共120页，5月，星期六，2024年，5月例2（解题方法一之步骤10）反馈环节等效变换第64页,共120页，5月，星期六，2024年，5月例2（解题方法一之步骤11）等效变换化简结果第65页,共120页，5月，星期六，2024年，5月例2（解题方法二）将综合点③前移，然后与综合点②交换。第66页,共120页，5月，星期六，2024年，5月例2（解题方法三）引出点A后移第67页,共120页，5月，星期六，2024年，5月例2（解题方法四）引出点B前移第68页,共120页，5月，星期六，2024年，5月结构图化简步骤小结确定输入量与输出量。如果作用在系统上的输入量有多个，则必须分别对每个输入量逐个进行结构图化简，求