超声波测距离 .pdfVIP

桂林电子科技大学实训说明书用纸

摘要

本设计利用STC89C52单片机、超声波传感器实现利用超声波进行测距。利用蜂鸣

器和发光二极管表示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发

光管发光和蜂鸣器发出声音。为了保证超声波测距传感器的可靠性和稳定性，采取了相

应的抗干扰措施。就超声波的传播特性，超声波换能器的工作特性、超声波发射、接收、

超声微弱信号放大、波形整形、速度变换、语音提示电路及系统功能软件等做了详细说

明。实现障碍物的距离测试、显示和报警，超声波测距范围7CM-500CM，精度在1厘

米左右。这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，

可以用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场。

关键词：STC89C52；超声波；传感器

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Abstract

ThisdesignusingSTC89C52microcontroller,ultrasonicsensorsarerealizedby

theultrasonicrange-findingsensors,thestabilityandreliabilityofthecorresponding

anti-jammingmeasures.Willthepropagationcharacteristicsofultrasonic,ultrasonic

7CMscope,accuracyin500CM-1centimeterorso.Thesystemhardwareandsoftware

designisreasonable,stronganti-jammingability,goodreal-time,expansionandupgrade

system,canbeusedinradar,constructionsitebackandotherindustrialfield.

Keywords:STC89C52;Ultrasonic;Sensors

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目录

引言

1超声波简介

1.1超声波

1.2压电式超声波传感器简介

1.3超声波传感器特性

1.3.1频率特性

1.3.2指向特性

2超声波测距原理.

3系统硬件结构设计.

3.1系统总体设计

3.2单片机的选择和性能介绍

3.3超声波发射电路的方案比较、设计与论证

3.4超声波接收电路的方案比较、设计与论证

4系统软件设计.

4.1软件设计的总体结构框图

4.2主流程图

4.3超声波发生子程序和超声波接收中断程序

5系统调试分析.

5.1硬件调试

5.2调试结果

5.3误差分析

总结

谢辞

参考文献

桂林电子科技大学实训说明书用纸第1页共18页

引言

目前一般都采用波在介质传播速度和时间关系进行测量。常用的技术主要有激光测

距、微波雷达测距超声波测距三种。激光测距，这是利用激光的单色性和相传播速度V

易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中干性好、方向性强等特点，以实现高

精度的计量和检测，如量长度、距离、速度、角度等等。手持式和便携式测距仪，作用

距离为数百米至数十千米。一般应用到远距离测量。微波雷达测距是利用目标对电磁波

反射来发现目标并测定其位置。根据微波雷达的用途不同，所测定的目标可能是飞机、

导弹、车辆、建筑物、云雨等。微波测距一般应用于雷达系统，GPS定位系统。超