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（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）发明专利申请
（10）申请公布号
CN107730537A
（43）申请公布日2018.02.23
（21）申请号CN201710910667.9
（22）申请日2017.09.29
（71）申请人桂林电子科技大学
地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号
（72）发明人吴孙勇;宁巧娇;薛秋条;蔡如华;刘义强;孙希延;纪元法
（74）专利代理机构桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人陈跃琳
（51）Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
（54）发明名称
基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法
（57）摘要
本发明公开一种基于箱粒子概率假设密度
滤波的弱目标检测与跟踪方法，用箱粒子PHD滤
波的方法去处理低信噪比条件下的弱目标，先用
均值滤波可以弱化单点尖锐噪声的影响，更能突
出目标所在的区域，再根据极大不交叉原则获得
目标所在区域作为区间量测；以数十个箱粒子代
替数百个点粒子，有效的降低了计算复杂度，提
高计算效率，同时可以得到较准确的目标状态。
法律状态
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2018-02-23公开公开
2018-02-23公开公开
2018-02-23公开公开
2018-03-20实质审查的生效实质审查的生效
2018-03-20实质审查的生效实质审查的生效
2020-07-07授权授权
权利要求说明书
基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法的权利要求说明书内容是请下载后查
看
说明书
基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪方法的说明书内容是请下载后查看
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